Álgebra de Grassmann-Cayley - Grassmann–Cayley algebra
Em matemática , uma álgebra de Grassmann-Cayley é a álgebra exterior com um produto adicional, que pode ser chamado de produto aleatório ou produto regressivo. É a estrutura mais geral na qual as propriedades projetivas são expressas de uma forma livre de coordenadas. A técnica é baseada no trabalho do matemático alemão Hermann Grassmann sobre álgebra exterior e, posteriormente, no trabalho do matemático britânico Arthur Cayley sobre matrizes e álgebra linear . É uma forma de modelagem de álgebra para uso em geometria projetiva .
A técnica usa subespaços como elementos básicos de computação, um formalismo que permite a tradução de declarações geométricas sintéticas em declarações algébricas invariantes . Isso pode criar uma estrutura útil para a modelagem de cônicas e quádricas, entre outras formas, e na matemática tensorial . Ele também tem uma série de aplicações em robótica , particularmente para a análise cinemática de manipuladores.
Referências
links externos
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