RoboMaster - RoboMaster
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| Informação do torneio | |
|---|---|
| Esporte | Competição de robôs |
| Localização | Shenzhen , Guangdong , China |
| Estabelecido | 2015 |
| Administrador (es) | Comitê Organizador RoboMaster |
| Anfitrião (s) | DJI |
| Local (es) | Shenzhen Bay Sports Center |
| Participantes | Estudantes universitários |
| Local na rede Internet | robomaster.com |
RoboMaster ( chinês :机甲 大师; pinyin : Jījiǎ Dàshī ) é uma competição anual intercolegial de robôs realizada em Shenzhen , Guangdong , China, fundada e hospedada pelo gigante da tecnologia de drones DJI . Iniciado em 2015, é uma ideia do fundador e CEO da DJI, Frank Wang , e patrocinado em conjunto pelo Comitê Central da Liga da Juventude Comunista , a Federação de Estudantes da China (ACSF) e o Governo da Cidade de Shenzhen. É a primeira competição de robótica estilo esporte de tiro na China.
RoboMaster é uma das quatro principais competições de robótica sob o banner da China University Robot Competition ( chinês :全国 大学生 机器人 大赛), junto com Robocon , ROBOTAC e a competição Robot Start-ups. Atualmente, inclui quatro subcompetições - a RoboMaster Robotics Competition, o RoboMaster Technical Challenge, o ICRA RoboMaster AI Challenge e o novo RoboMaster Youth Tournament.
História
A ideia da competição começou em 2013 como uma competição interna de pequena escala realizada dentro da sede da DJI com uma pista de corrida improvisada, uma chance para os engenheiros desabafarem enquanto ainda trabalham no núcleo de tecnologia para os negócios da empresa. Posteriormente, integrou-se a um acampamento de verão para estudantes universitários em estágio no DJI, com apenas 24 participantes, que foram encarregados de realizar tiro autônomo de alvos móveis usando visão computacional . Em 2014, este acampamento de verão cresceu para 100 alunos, que foram desafiados a melhorar e atualizar projetos técnicos anteriores por meio de uma série de lutas de tiro de robô 4 contra 4 . Esta foi a base da competição RoboMaster posterior.
Em 2015, a DJI lançou sua primeira competição pública de robótica, na época chamada Robomasters . Esta competição apresentou ao mundo um combate de confronto de robôs 5 contra 5 no estilo MOBA pela primeira vez, e mais de 3.000 estudantes universitários de toda a China continental participaram. Em 2016, a fim de melhorar a qualidade técnica e experiência de competição, o comitê organizador desenvolveu um sistema de arbitragem de robôs de nova geração, e exigiu que cada equipe tivesse 6 unidades com 1 Herói, 3 Padrão, 1 Base e 1 Robô Aéreo em sua programação. na 2ª competição Robomasters. Este é também o primeiro ano em que a Robomasters incluiu equipes de fora da China Continental, com a participação de universidades de Hong Kong , Macau e Taiwan .
Em 29 de setembro de 2017, a competição foi oficialmente renomeada para RoboMaster , atualizada para 7 robôs por equipe e desenvolvida em uma competição que exige habilidades abrangentes envolvendo todas as disciplinas de ciências e engenharia. Além disso, o RoboMaster também adicionou a série Desafio Técnico e co-organizou com o Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE) o primeiro IRCA AI Challenge em Cingapura .
Em 2018, a 4ª Competição de Robótica RoboMaster adicionou requisitos técnicos extras para recursos como os requisitos de mecanismo de carregamento e lançamento para robôs Sentinela e Aérea, e se concentrou fortemente no treinamento de pessoal prático de engenharia, atraindo cerca de 200 equipes globais. No mesmo ano, o DJI realizou o 2º ICRA AI Challenge na Austrália, com foco na pesquisa acadêmica em robótica.
Em 2019, a competição RoboMaster ostenta um prêmio total de 3.750.000 RMB (US $ 600.000), com 500.000 RMB (US $ 75.000) para a equipe vencedora. Além do prêmio em dinheiro, os vencedores podem alcançar o status de celebridade entre os 6 milhões de fãs que assistem a transmissões ao vivo online, bem como a chance de conseguir um emprego na DJI. Nos primeiros dois anos de competição, a empresa DJI contratou cerca de 40 engenheiros do torneio. De acordo com o CEO da DJI, Frank Wang, RoboMaster é seu projeto de paixão para engenheiros "ter um palco, uma competição, ser amado por muitas pessoas, mostrar sua sabedoria, mostrar sua precisão", e o torneio foi projetado para "fazer superestrelas de estudantes universitários nerds ", e com isso, aumentam o interesse no campo da engenharia robótica. Ao patrocinar uma competição popular, a DJI também pode se tornar a plataforma industrial padrão, já que quase todos os grandes programas de robótica nas universidades chinesas agora usam a infraestrutura da DJI.
A competição de 2020 foi cancelada devido à pandemia COVID-19 .
Competições
Competição RoboMaster Robótica
A competição RoboMaster Robotics ( chinês :机甲 大师 对抗赛, "competição de confronto RoboMaster"), também chamada de competição RoboMaster FPS em inglês, é o torneio de combate de robôs de evento principal do RoboMaster , relatado como "o maior, mais complexo e completamente superado do mundo a melhor competição para estudantes de robótica "do The Verge , e atraiu o interesse de centenas de faculdades / universidades, cerca de 1.000 empresas / organizações de tecnologia e dezenas de milhares de entusiastas da robótica em todo o mundo. Ao contrário do combate corpo a corpo único / batalha real no estilo gladiador ocidental visto em Robot Wars ou BattleBots , as batalhas do RoboMaster se concentram principalmente em ataques à distância , apresentando duas equipes opostas (vermelho vs. azul) de UGVs robóticos semelhantes a rover (inicialmente 5 unidades, aumentadas para 7 unidades, incluindo um UAV nos últimos anos) se envolveram em batalhas cooperativas semelhantes a um videogame multiplayer de tiro em primeira pessoa (FPS). A competição é realizada em uma apresentação inovadora de jogo de e-sports com o objetivo de criar espetáculos para a torcida e tornar o confronto mais intuitivo e intenso.
A competição é transmitida ao vivo em seu site oficial e em várias plataformas de streaming de vídeo, como Youku Sports , Tencent Video / QQLive e Bilibili , bem como no Twitch para públicos internacionais. Em 2019, de realidade aumentada recursos foram adicionados para fornecer público streaming ao vivo com informações adicionais, como flutuante barras de saúde para cada robô, em tempo real mini-mapa e energia / munição status de drones.
O RoboMaster combina o foco na capacidade de aplicar e praticar conhecimentos abrangentes nas disciplinas de ciência e engenharia e exige que os membros participantes integrem totalmente as disciplinas de robótica , como visão de máquina , sistema embarcado , engenharia mecânica , navegação inercial e interação humano-computador , etc. As equipes participantes devem projetar e construir robôs de forma independente com diferentes funções táticas, cada um controlado remotamente por um membro da equipe. A aquisição automatizada de alvos (ou seja, " aimbot ") não é apenas permitida, mas também encorajada , porque as equipes que podem programar um software de direcionamento melhor e mais rápido estão simplesmente provando ser engenheiros superiores e, portanto, deveriam ter uma vantagem técnica sobre seus oponentes. Apenas fontes de energia elétrica e pneumática (<20 MPa ) são permitidas para os robôs, e combustão interna , explosivos e produtos químicos perigosos são proibidos. O peso, as dimensões, a potência e as velocidades da boca do robô são estritamente regulamentados para evitar que os concorrentes obtenham vantagens injustas apenas por ter acesso para comprar componentes melhores.
Rodas Mecanum é uma característica onipresente encontrado em todos os robôs terrestres, principalmente devido à jogabilidade necessidade de agilidade e tático flexibilidade . Além do robô Engineer, cada robô competidor está equipado com um lançador de projéteis que usa duas rodas motorizadas para impulsionar bolas de plástico de 17 mm (0,67 pol.) Ou 42 mm (1,7 pol.) Como uma máquina de squash . Cada robô também é equipado com um sistema de armadura com placas sensoras de pressão sensíveis à frequência (fornecidas pela DJI) instaladas em seu chassi , que detectam impactos de projéteis . Os dados do impacto em tempo real são transmitidos sem fio para um sistema de arbitragem centralizado, que registrará a dedução do ponto de saúde (HP) sofrida pelo robô atingido. Um robô ficará offline e desativado ("destruído") se seus HPs estiverem completamente esgotados, mas pode ser "revivido" se um Engenheiro amigo o recuperar de volta para a área de regeneração em sua própria Base. Todos os robôs só podem carregar um volume limitado de projéteis dentro de seus funis a bordo e precisam voltar periodicamente ao ponto de abastecimento da Base para recarregar. Os projéteis mais pesados de 42 mm registrarão 10 vezes mais danos do que os de 17 mm padrão, mas só podem ser coletados em uma "ilha de recursos" elevada no centro da arena (acessível apenas pelo engenheiro). Para desencorajar o spamming com armas , considera-se que cada projétil lançado por um robô "aquece" ligeiramente sua arma, e disparos prolongados "superaquecem" e causam danos à própria saúde. Se um robô ocupa uma posição defensiva designada no campo conhecida como "Posto Avançado" ( chinês :前哨站), ele receberá um bônus de cobertura que divide pela metade o dano sofrido e um bônus de "resfriamento" que triplica sua taxa de recuperação do "aquecimento" da arma . Durante a partida, os robôs que sobrevivem mais e obtêm acertos mais eficazes também podem acumular pontos de experiência e subir de nível para aumentar ainda mais seu poder de combate. Os robôs também podem completar tarefas em campo - normalmente atirando em alvos eletrônicos giratórios conhecidos como a Runa de Força ( chinês :能量 机关) - e ativar vários power-ups de um minuto para dar vantagens táticas à sua própria equipe.
A colisão acidental da placa do sensor com outros objetos resultará em uma pequena dedução de HP, mas a batida é considerada um ataque ilegal. Emaranhamento, restrição ou obstrução deliberada dos movimentos do robô oponente e procedimentos de recarga também são considerados jogo sujo e o perpetrador será penalizado. Dependendo da gravidade da ofensa, a penalidade pode variar de advertência verbal direta por árbitros na sala de controle, interface de controle da equipe sendo bloqueada por 3 segundos, dedução de HP, demissão do agressor ou até mesmo desistência do jogo.
Os robôs RoboMaster vêm nos seguintes tipos táticos:
- Hero Robot (英雄 机器人) - Unidade pesada, apenas 1 por equipe (designada # 1), lança projéteis de 42 mm (originalmente bolas de golfe , posteriormente de plástico) que causam 100 HPs de dano aos oponentes a cada acerto, mas depende do Engenheiro para adquirir e fornecer munição.
- Robô do Engenheiro (工程 机器人) - Unidade de suporte opcional, apenas 1 por equipe (designada como # 2), não tem armamento ofensivo, mas tem uma grande reserva de saúde e pode regenerar seus próprios HPs ao longo do tempo (portanto, muitas vezes servem como um escudo de carne ou um bloqueador ), pode coletar munições de 42 mm da ilha de recursos e entregá-las ao Herói, recuperando companheiros de equipe destruídos para revivificação.
- Robô padrão (步兵 机器人) - Unidade leve também conhecida como Infantaria , 2-3 por equipe (designada de # 3 a # 5), lança projéteis de 17 mm (originalmente bolas de borracha , posteriormente de plástico) que causam 10 HPs de dano a cada acerto, e pode realizar tarefas em campo que ativam power-ups para a equipe.
- Aérea Robot (空中机器人) - Multicopter unidade, apenas 1 por equipe (designado # 6), pode fornecer companheiros com vista panorâmica de olhos informações de todo o campo de batalha ou disparar contra os inimigos do ar, transporta 500 cartuchos de 17 projéteis mm, mas necessidades para ser totalmente carregado no heliporto da Base antes de voar no modo de ataque.
- Sentry Robot (哨兵 机器人) - A sentinela de defesa de base totalmente automatizada , apenas 1 por equipe (designada # 7), se move ao longo de um trilho elevado para atirar e repelir inimigos invasores com projéteis de 17 mm.
A construção da Base de cada equipe (designada como # 8) é em forma de tetraedro com seis placas de sensores - três no topo, três nas laterais. Ele começa com três escudos de proteção que ocultam completamente os sensores laterais, tornando-o impermeável a todos os ataques de fogo direto do nível do solo, e só pode sofrer danos de HP se os sensores superiores forem atingidos de cima (por um drone bombardeando ou um alto ataque de arremesso em arco ). O edifício da Base também é protegido por um " escudo virtual " regenerável , que oferece 50 HPs de proteção adicional contra rajadas curtas de ataque de projéteis leves (até "subjugado" por um ataque prolongado, ou atingido por um projétil pesado) e se recupera totalmente se não receber ataque por 10 segundos, mas perde 50% da capacidade defensiva (25 HPs) uma vez que qualquer robô amigo é perdido no campo. Se o robô Sentry for destruído, os escudos de proteção que cobrem os sensores laterais são totalmente abaixados e o "escudo virtual" também desaparece, e a Base se torna completamente vulnerável a todos os danos do projétil. A Base é considerada "destruída" quando seu HP é reduzido a zero.
Quando uma equipe consegue destruir a base inimiga, eles capturam a bandeira e alcançam uma vitória de morte súbita . Se nenhuma equipe conseguir destruir a base inimiga no final da rodada, a equipe com o maior HP de base restante vence. Se ambos os HPs básicos forem iguais, a equipe que infligiu aos oponentes maiores danos gerais de HP vence. Se os HPs básicos e os danos infligidos forem iguais, a equipe com os HPs restantes totais mais altos vence. Se tudo estiver igual, a partida é considerada um empate. Na fase de eliminação, onde deve haver um vencedor claro para a partida, uma rodada de desempate da prorrogação será jogada, se necessário.
Formato de torneio
A competição ocorre em duas etapas - a etapa regional preliminar ( chinês :分区 赛) e a etapa final ( chinês :总 决赛).
Na etapa regional, o torneio usa o formato round-robin, como uma liga de futebol , realizado no campus de uma universidade indicada em cada região do grupo. Cada partida consiste em dois jogos de escaramuça de 7 minutos com 3 pontos recompensados por vencer ambos os jogos, 1 ponto por vencer apenas um jogo ou 0 pontos por não vencer qualquer um dos jogos (empates e derrotas são considerados "sem vitória") . As equipes universitárias da China continental são categorizadas em três grupos regionais - "Norte", "Central" e "Sul", e as 8 melhores equipes de cada grupo (pode mudar dependendo do número real de equipes participantes no grupo naquele ano) se qualificará automaticamente para a próxima fase. As próximas 4 equipes de cada grupo do Continente terão que competir em uma "fase de renascimento" de 12 equipes (em chinês :复活 赛) para produzir quatro eliminatórias curinga extras . As equipes fora da China continental (Hong Kong, Cingapura, Japão, Estados Unidos, Canadá, etc.) são categorizadas como um grupo "Internacional" e também farão round-robin para formar as 4 equipes classificatórias. A etapa regional produzirá um total de 32 times de playoff para avançar para a fase final.
A fase final é realizada anualmente no Shenzhen Bay Sports Center como cinco rodadas de torneio de eliminação única , onde uma melhor de três (para as primeiras 3 rodadas, 28 partidas no total) ou um formato melhor de cinco (para semifinais, playoff do terceiro lugar e jogo do campeonato , 4 jogos no total) se aplicam.
Vencedores
Desafio Técnico RoboMaster
O desafio técnico RoboMaster ( chinês :机甲 大师 单项 赛, "competição de evento único RoboMaster") é derivado e realizado simultaneamente com a competição RoboMaster Robotics, mas se concentra na pesquisa acadêmica em campos específicos da robótica e visa incentivar - exploração profunda da tecnologia, cultivar robótica de ponta e motivar os participantes a subespecializar . Ele testa a eficiência, a qualidade e o consumo de tempo dos robôs para concluir tarefas específicas específicas necessárias para as partidas reais de combate do robô. As equipes podem optar por participar de um ou mais desafios, como "Tiro à distância do herói", "Ilha de escala do engenheiro para munição", "Tiro rápido da infantaria" e "Confronto da infantaria".
ICRA AI Challenge
O ICRA RoboMaster AI Challenge ( chinês :人工智能 挑战 赛) é patrocinado conjuntamente pelo DJI e a Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA), e organizado pelo Comitê Organizador RoboMaster em conjunto com o Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE). A competição adota a forma de “confronto autônomo de tiros de robôs”, em um local repleto de armadilhas funcionais . As equipes participantes precisam usar a plataforma oficial do robô para realizar o planejamento e controle do movimento, permitindo que os robôs detectem as informações ambientais de forma independente e tomem decisões sobre as situações no campo, lançando projéteis em seus oponentes. No final do jogo, o time com o maior número de pontos de vida restantes vence.
A competição é realizada em um país diferente a cada ano para expandir ainda mais sua influência no campo da robótica internacional, atraindo um grande número de universidades e instituições de pesquisa de todo o mundo para participar. O desafio anual de robótica foi realizado anteriormente em Cingapura (2017), Brisbane (2018), Montreal (2019).
RoboMaster Youth Tournament
Após a corrida de 5 anos da RoboMaster Robotics Competition, o RoboMaster Youth Tournament ( chinês :机甲 大师 青少年 挑战 赛, "RoboMaster Youth Challenge Competition"), uma competição totalmente nova voltada para participantes menores de idade, foi lançada pela DJI em início de 2020. Uma forma simplificada da competição principal de robótica, o Torneio Juvenil envolve equipes de alunos do ensino fundamental / médio divididos em duas categorias: Junior (idade 9-15) e Sênior (idade 15-19). O conceito inicial para a temporada de 2020 inclui dois robôs comerciais RoboMaster S1 educacionais (projetados como "Padrão"), um robô RoboMaster EP (designado como "Engenheiro") e um mini drone Ryze Tello EDU (designado como "Aéreo"). As equipes opostas se envolverão em batalhas de tiro tático 4 contra 4 com seus robôs auto-desenvolvidos / modificados, bem como completar várias tarefas em campo, como recarga de projéteis pelo engenheiro, reconhecimento automatizado de alvo, rastreamento de linha e runa de força ativação pelos Padrões e violação de armaduras de base pela Aérea. Se as bases de ambas as equipes ainda estiverem sobrevivendo após o final da partida, a equipe com o maior HP de base restante será a vencedora.
O Torneio Juvenil se concentra em construir o conhecimento teórico de engenharia e habilidades de aplicação de IA entre jovens com talento em STEM , e ajudá-los a progredir desde a compreensão dos fundamentos da robótica e programação simples até o domínio da IA e da teoria de controle de robôs. Seu formato competitivo é um teste da adaptabilidade dos participantes, capacidade de resolução de problemas e resolução de problemas, bem como o trabalho em equipe e o senso de responsabilidade dos participantes.
Produto promocional
RoboMaster S1
O DJI RoboMaster S1 é um "robô educacional inteligente" apresentado pela DJI em 11 de junho de 2019 como o primeiro produto da série RoboMaster de drones terrestres para consumidores , com o objetivo de apresentar a robótica a crianças. Fortemente promovido durante a competição RoboMaster Robotics 2019, tornou-se um mascote não oficial da competição.
O S1 (que significa "Etapa 1") é um rover semelhante a um tanque chibi controlado remotamente via Wi-Fi e aplicativo em dispositivos móveis Microsoft Windows , Apple iOS e Google Android , com recursos como suspensão dianteira do eixo da viga amortecida por mola , quatro omnidirecionais Rodas Mecanum de 12 rolos que permitem metralhamento ágil , uma câmera FVP 1080p montada dentro de uma "cabeça" de torre de gimbal de 2 eixos e a capacidade de "lutar" contra outras unidades S1 por meio de um iluminador de feixe infravermelho (que "marca" outros objetos como em laser tag ) ou uma pistola blaster de gel coaxial (que atira contas de hidrogel com iluminação LED verde para efeitos traçadores ). Projetado para ser uma versão produzida em massa dos robôs de infantaria usados na competição oficial, o S1 tem um total de seis painéis de sensores - quatro sensores híbridos de infravermelho / som em quatro lados do chassi e dois sensores infravermelhos apenas na lateral lados da torre), que registram pontos de vida para a pontuação da partida.
Fora da caixa, o usuário deve montar o S1 com as peças soltas (guiado por um manual de instruções detalhado) e programar sua funcionalidade AI para concluir tarefas personalizadas. Ambos zero e Python são empregados por DJI juntamente com módulos de software para ajudar os usuários finais de aprendizagem de codificação .
RoboMaster EP
O DJI RoboMaster EP é o segundo robô educacional da linha RoboMaster, lançado oficialmente em 9 de março de 2020, embora tenha sido provocado anonimamente em um comercial do RoboMaster S1 no YouTube em 25 de novembro de 2019.
O EP compartilha chassis semelhantes e designs de roda Mecanum com o S1, é compatível com hardware multi-party, suporta múltiplas plataformas de software e tem um SDK aberto . Os novos hardwares incluem servos de alto desempenho , braços robóticos , garras , sensores infravermelhos de profundidade, transferência de sensores, módulos e módulos de transferência de energia, além de mais de 50 módulos programáveis. O mecanismo de direção do RoboMaster EP pode ser personalizado por meio de uma interface de programação. O EP suporta mais de 20 sensores de terceiros e hardware de código aberto, como Micro Bit , Arduino e Raspberry Pi .
meios de comunicação
Reality show
Em 2017, DJI produziu um reality show de seis episódios na web chamado超 能 理工 派( pinyin : Chāonéng Lĭgōng Pài , lit. " Superpower STEM Party") em colaboração com Hunan TV . O programa foi ao ar no iQiyi , Youku e Bilibili às 20:30 UTC + 8 todas as sextas-feiras de 23 de março a 27 de abril.
O programa foi filmado de 13 a 26 de agosto em Dapeng New District e apresenta um concurso de ciências entre uma equipe "Champions" (composta por membros da Universidade de Tecnologia do Sul da China, vencedora do RoboMaster 2017 ) e uma equipe "Avengers" (composta por RoboMaster Finalistas de 2017 de outras universidades), com cada episódio apresentando 5 rodadas de desafios técnicos. Em cada rodada da competição, os competidores devem descriptografar mensagens para adquirir e concluir tarefas, e os vencedores obterão vantagens para a batalha de robôs subsequente. Nas primeiras 3 rodadas, o perdedor da batalha terá um membro da equipe eliminado, que será substituído por um recém-chegado aleatório designado pelos showrunners.
Anime
Robomasters: The Animated Series é umaminissérie de anime de seis episódios em co-produção chinesa / japonesadirigida por Yasutaka Yamamoto ( My Monster Secret , Hero Bank ), Masayuki Sakoi (Ep 3) e Katsuyuki Kodera (Ep 5), produzida por DJI e recursos animação por DandeLion Animation Studio LLC ( Pingu in the City , The Girl in Twilight ) e GONZO , bem como trilha sonora de Yoshihiro Ike . Foi ao ar no WOWOW de 13 de outubro a 17 de novembro de 2017.
A trama segue fang Dandan, um geeky faculdade calouro que está determinado a fazer o seu gêmeo - tiltrotor zangão KAKA o maior robô do mundo. No entanto, no primeiro dia, ele acidentalmente bateu na cabeça de uma garota com um disco voador ao testar a busca autônoma . Impressionada com o design de KAKA, a garota o convida para se juntar a seu clube - o Clear Water Bay Studio, um grupo de robótica separatista com poucos funcionários liderado pelo gênio da mecatrônica Zheng Zhun, que queria derrotar seu antigo time do colégio para a competição Robomasters. Apesar da repulsa de Dandan por Robomasters devido às más memórias de infância, ele acha difícil resistir à tentação ...
A música tema do anime é "super nova", interpretada por Ken'ichirō Ōhashi, mais conhecido pelo nome artístico KENN .
Documentário
O Documentário RoboMaster ( chinês : 《机甲 大师 纪录片》 ) é uma série de documentários anuais feita pelo DJI Studio, com cada episódio enfocando uma proeminente equipe universitária e entrevistando as equipes sobre as aspirações, introspecção e luta pessoal desses jovens engenheiros para a competição daquele ano. A primeira temporada consiste em 26 episódios e estreou em 13 de abril de 2018 exclusivamente no Tencent Video , com 2 novos episódios lançados semanalmente. A segunda temporada consiste em 23 episódios e estreou em 17 de abril de 2019.