Mecanismo de linha reta - Straight line mechanism
No final do século XVII, antes do desenvolvimento da plaina e da fresadora , era extremamente difícil usinar superfícies retas e planas. Por essa razão, bons pares prismáticos sem folga não eram fáceis de fazer. Durante essa época, muito se pensou no problema de obter um movimento em linha reta como parte da curva do acoplador de uma articulação tendo apenas uma conexão de rotação. Provavelmente, o resultado mais conhecido dessa pesquisa é o mecanismo de linha reta desenvolvido por Watt para guiar o pistão dos primeiros motores a vapor. Embora não gere uma linha reta exata, uma boa aproximação é obtida em uma distância considerável de viagem. As ligações exatas foram descobertas mais tarde, mas não a tempo de serem utilizadas da mesma forma.
Lista de ligações
Ligações quase retas
- Ligação de Watt (1784)
- Movimento paralelo (1784), também por James Watt
- Ligação Chebyshev
- Mecanismo Lambda de Chebyshev (1878) (pode negociar retidão e velocidade quase constante)
- o mecanismo Roberts
- Articulação Hoeckens (1926) (isso requer uma junta deslizante dentro dela)
Enlaces de linha reta perfeitos
Eventualmente, várias ligações foram descobertas que produziram uma saída linear perfeita:
- Ligação Sarrus (1853)
- Ligação Peaucellier-Lipkin (1864)
- Primeiro inversor de Hart / quadro W de Hart (1874)
- Segundo inversor de Hart / quadro A de Hart (1875)
- Inversor quadruplanar (1875)
A articulação Scott Russell anterior (1803) traduz o movimento linear através de um ângulo reto, mas não é um mecanismo de linha reta em si.
Mecanismos de rolamento
Esses mecanismos produzem uma linha reta como uma curva de rolamento , não como uma curva de acoplamento - ou seja, eles usam engrenagens ou correias , em vez de apenas barras conectadas por juntas rotativas.
- Casal Tusi (1247), um hipociclóide de proporção 2: 1 (quando usado como um dispositivo mecânico, como no Motor Hipocicloidal de Murray , esta é uma engrenagem dentada rolando dentro de uma engrenagem anelar com o dobro do diâmetro)
- Mecanismo cardan em linha reta , funcionando pelo mesmo princípio, mas usando apenas engrenagens de dentes retos , com uma engrenagem intermediária para reverter o movimento
Veja também
- Articulação de quatro barras
- Guindaste oscilante de nível (estes geralmente usam uma versão da ligação Chebyshev )
- Atuador de corrente rígida
Origens
- Teoria de Máquinas e Mecanismos, Joseph Edward Shigley
links externos
- Universidade Cornell (arquivado) - Modelos de mecanismo de linha reta
- Alfred Kempe (1877). Como desenhar uma linha reta (PDF) . Macmillan - pela Universidade da Califórnia em Irvine .
- Daina Taimina . "Como desenhar uma linha reta - um tutorial" . Cornell University .
- Simulações usando o software Molecular Workbench
- bham.ac.uk - Articulação de 6 barras com quadro A de Hart (animação arrastável)
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