Articulação de seis barras - Six-bar linkage
Uma articulação de seis barras é um mecanismo de um grau de liberdade que é construído a partir de seis elos e sete juntas. Um exemplo é a articulação Klann usada para acionar as pernas de uma máquina ambulante.
Em geral, cada junta de uma ligação conecta dois links, e um link binário oferece suporte a duas juntas. Se considerarmos um hexágono construído a partir de seis ligações binárias com seis das sete juntas formando seus vértices, a sétima junta pode ser adicionada para conectar dois lados do hexágono para formar uma ligação de seis barras com duas ligações ternárias conectadas por uma junta. Diz-se que esse tipo de ligação de seis barras tem a topologia Watt.
Uma ligação de seis barras também pode ser construída montando primeiro cinco ligações binárias em um pentágono, que usa cinco das sete juntas, e então completando a ligação adicionando uma ligação binária que conecta dois lados do pentágono. Isso cria novamente dois links ternários que agora são separados por um ou mais links binários. Diz-se que esse tipo de ligação de seis barras tem a topologia de Stephenson.
A ligação Klann tem a topologia Stephenson.
Ligação Watt de seis barras
O gerador de movimento paralelo de Watt consiste na articulação de quatro barras que possui uma curva acopladora que traça uma trajetória aproximadamente em linha reta, combinada com uma articulação em paralelogramo que copia esse movimento em linha reta para um local desejado. Esta configuração de seis barras e sete juntas tem dois loops de quatro barras.
Articulação Stephenson de seis barras
As seis barras e sete juntas da articulação Stephenson compreendem um loop de quatro barras e um loop de cinco barras. Possui dois links ternários separados por um link binário. Isso significa que os dois links ternários não estão conectados um ao outro por uma junção, como no caso da topologia Watt.
O Stephenson tem três formas dependendo do link selecionado como o quadro, que são denotados Stephenson I, II e III.
Veja também
Referências
links externos
- Uma articulação em linha reta de seis barras na coleção de modelos Reuleaux na Universidade Cornell
- Animações de mecanismo incluindo a ligação Klann
- Exemplo de um gerador de função de seis barras que calcula o ângulo para um determinado intervalo.
- Animações de articulação de seis barras para suspensão de bicicleta.
- Uma variedade de projetos de articulação de seis barras.
- Palestra sobre o projeto de articulações de seis e oito barras
- Artigo sobre patentes e vínculos de seis barras