Boston Dynamics - Boston Dynamics

Boston Dynamics
Modelo Subsidiária
Indústria Robótica - Automação de
Inteligência Artificial
Fundado 1992 ; 29 anos atrás ( 1992 )
Fundador Marc Raibert
Quartel general ,
Estados Unidos
Número de empregados
300
Pai Alphabet Inc.
(2013–2017)
SoftBank Group
(2017–2020)
Hyundai Motor Group
(2020 – presente)
Local na rede Internet bostondynamics .com

Boston Dynamics é uma empresa americana de engenharia e design de robótica fundada em 1992 como um spin-off do Massachusetts Institute of Technology . Sediada em Waltham, Massachusetts , a Boston Dynamics pertence ao Hyundai Motor Group desde dezembro de 2020.

Boston Dynamics é mais conhecida pelo desenvolvimento de uma série de robôs dinâmicos altamente móveis, incluindo BigDog, Spot, Atlas e Handle. Desde 2019, Spot foi disponibilizado comercialmente, tornando-se o primeiro robô disponível comercialmente da Boston Dynamics, enquanto a empresa declarou sua intenção de comercializar outros robôs também, incluindo Handle.

História

A empresa foi fundada por Marc Raibert , que a separou do Massachusetts Institute of Technology em 1992. No início da história da empresa, ela trabalhou com a American Systems Corporation sob um contrato da Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) para substituir vídeos de treinamento naval para operações de lançamento de aeronaves por simulações de computador 3D interativas com personagens feitos com DI-Guy, software para simulação humana realista. Eventualmente, a empresa começou a fazer robôs físicos - por exemplo, BigDog era um robô quadrúpede projetado para os militares dos EUA com financiamento da Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA).

Em 13 de dezembro de 2013, a empresa foi adquirida pelo Google X (posteriormente X , uma subsidiária da Alphabet Inc. ) por um preço desconhecido, onde foi administrada por Andy Rubin até sua saída do Google em 2014. Imediatamente antes da aquisição, Boston A Dynamics transferiu sua linha de produtos de software DI-Guy para VT MÄK , um fornecedor de software de simulação com sede em Cambridge, Massachusetts.

Em 8 de junho de 2017, a Alphabet Inc. anunciou a venda da empresa para o SoftBank Group do Japão por um valor não revelado. Em 2 de abril de 2019, a Boston Dynamics adquiriu a startup Kinema Systems do Vale do Silício.

Em dezembro de 2020, o Hyundai Motor Group adquiriu uma participação de 80% na empresa da SoftBank por aproximadamente $ 880 milhões de dólares. O Grupo SoftBank retém cerca de 20% por meio de uma afiliada. Em junho de 2021, foi anunciado que a Hyundai oficialmente assumiu o controle da empresa da SoftBank.

Produtos

Cachorro Grande

Cachorro Grande

BigDog era um robô quadrúpede criado em 2005 pela Boston Dynamics, em conjunto com Foster-Miller , o Jet Propulsion Laboratory e a Harvard University Concord Field Station . Foi financiado pela DARPA na esperança de ser capaz de servir como uma mula de carga robótica para acompanhar soldados em terrenos muito acidentados para veículos, mas o projeto foi arquivado depois que BigDog foi considerado muito barulhento para ser usado em combate. Em vez de rodas, o BigDog usava quatro pernas para o movimento, permitindo que ele se movesse em superfícies que derrotariam as rodas. Chamado de "o robô com pernas mais ambicioso do mundo", ele foi projetado para carregar 340 libras (150 kg) ao lado de um soldado a 6,4 km / h (1,8 m / s), atravessando terrenos acidentados com inclinações de até 35 graus .

guepardo

O Cheetah é um robô de quatro pés que galopa a 28 milhas por hora (45 km / h; 13 m / s), o que em agosto de 2012 é um recorde de velocidade terrestre para robôs com pernas.

Um robô semelhante, mas desenvolvido de forma independente, também conhecido como Cheetah, é feito pelo Laboratório de Robótica Biomimética do MIT, que, em 2014, poderia pular obstáculos enquanto corria. Em 2018, o robô foi capaz de subir escadas.

Pequeno cachorro

Lançado por volta de 2010, LittleDog é um pequeno robô quadrúpede desenvolvido para DARPA pela Boston Dynamics para pesquisa. Ao contrário do BigDog, que é administrado pela Boston Dynamics, o LittleDog foi criado como um ambiente de teste para outras instituições. Boston Dynamics mantém os robôs para DARPA como uma plataforma padrão.

LittleDog tem quatro pernas, cada uma movida por três motores elétricos. As pernas têm uma grande amplitude de movimento. O robô é forte o suficiente para escalar e andar de locomoção dinâmica. O computador integrado no nível do PC faz a detecção, o controle do atuador e as comunicações. Os sensores do LittleDog medem ângulos articulares, correntes do motor, orientação do corpo e contato pé / solo. Os programas de controle acessam o robô por meio da API do Boston Dynamics Robot. As baterias de polímero de lítio a bordo permitem 30 minutos de operação contínua sem recarga. As comunicações sem fio e o registro de dados oferecem suporte à operação remota e à análise de dados. O desenvolvimento do LittleDog é financiado pelo DARPA Information Processing Technology Office.

PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) é um dispositivo bípede construído para testar trajes de proteção química . É o primeiro robô antropomórfico que se move dinamicamente como uma pessoa real.

LS3

LS3 2012 protótipo

O Legged Squad Support System (LS3), também conhecido como AlphaDog, é uma versão militarizada do BigDog . É robusto para uso militar, com capacidade para operar em ambientes quentes, frios, úmidos e sujos.

Atlas

O Agile Antropomórfico Robot "Atlas" é um robô humanóide bípede de 5 pés (152,4 cm) , baseado no robô humanóide PETMAN anterior da Boston Dynamics, e projetado para uma variedade de tarefas de busca e resgate.

Em fevereiro de 2016, a Boston Dynamics publicou um vídeo no YouTube intitulado "Atlas, The Next Generation" mostrando um novo robô humanóide com cerca de 5 pés de altura (152,4 cm). No vídeo, o robô é mostrado realizando uma série de tarefas que seriam difíceis ou impossíveis para a geração anterior de robôs humanóides.

Um vídeo postado no canal Boston Dynamics do YouTube datado de 11 de outubro de 2018, intitulado "Parkour Atlas", mostra o robô facilmente subindo 2 pés de altura em uma plataforma. Atlas é mostrado em um vídeo do YouTube em setembro de 2019 fazendo "More Parkour".

Ver

Em um vídeo promocional viral de 2018, uma parte traseira do invólucro do Spot cai enquanto compensa para superar a interferência

Em 23 de junho de 2016, Boston Dynamics revelou o Spot de inspiração canina de quatro patas que pesa apenas 25 kg (55 libras) e é mais leve do que seus outros produtos.

Em novembro de 2017, um vídeo promocional do Spot usando sua garra para frente para abrir a porta para outro robô alcançou o primeiro lugar no YouTube , com mais de 2 milhões de visualizações. Um vídeo posterior no mesmo mês mostrou Spot persistindo na tentativa de abrir a porta em face da interferência humana. Os telespectadores perceberam o robô como "assustador" e "uma reminiscência de todos os tipos de robôs de ficção científica que não desistiam de suas missões de procurar e destruir".

Em 11 de maio de 2018, o CEO da Boston Dynamics Marc Raibert na TechCrunch Robotics Session 2018 anunciou que o robô Spot estava em pré-produção e se preparando para disponibilidade comercial em 2019. Em seu site, Boston Dynamics destaca que Spot é o "robô mais silencioso [ eles] construíram. " A empresa diz que tem planos com fabricantes contratados para construir os primeiros 100 Spots ainda naquele ano para fins comerciais, com eles começando a escalar a produção com o objetivo de vender Spot em 2019. No entanto, em setembro de 2019, jornalistas foram informados de que os robôs vão não serão vendidos, mas serão alugados a parceiros de negócios selecionados. Em novembro de 2019, a Polícia Estadual de Massachusetts se tornou a primeira agência de aplicação da lei a usar o Spot mini como policial robô, bem como no esquadrão anti-bombas da unidade.

Desde 23 de janeiro de 2020, o SDK do Spot está disponível para qualquer pessoa por meio do GitHub . Isso permitirá que os programadores desenvolvam aplicativos personalizados para o Spot realizar várias ações que podem ser usadas em diferentes setores. Em 16 de junho de 2020, a Boston Dynamics disponibilizou o Spot para o público em geral comprar a um preço de US $ 74.500.

Em 23 de junho de 2020, um ponto solitário chamado 'Zeus' foi usado pela SpaceX em seu local de teste de nave estelar de Boca Chica para ajudar a conter nitrogênio líquido sub-resfriado e para inspecionar locais 'Potencialmente Perigosos' em e ao redor da plataforma de lançamento.

Em 9 de julho de 2020, uma equipe de robôs Spot atuou como líderes de torcida nas arquibancadas em uma partida de beisebol entre o Fukuoka SoftBank Hawks e os Rakuten Eagles , apoiados por uma equipe de SoftBank Pepper Robots .

Spot realizou tarefas de inspeção no navio de transferência e armazenamento de produção flutuante Skarv em novembro de 2020.

Em outubro de 2021, foi anunciado que a Boston Dynamics iria colaborar com a Zepth (fornecedora de soluções para a indústria de construção) para combinar os recursos de coleta de dados do Spot com a tecnologia da Zepth que oferece insights sobre os dados capturados, que podem ser usados ​​para aumentar a eficiência, produtividade e colaboração ao longo de cada fase do ciclo de vida de um projeto.

Lidar

Handle é um robô de pesquisa com duas pernas flexíveis sobre rodas e duas "mãos" para manipular ou transportar objetos. Ele pode ter 6,5 pés (2 m) de altura, viajar a 9 milhas por hora (14 km / h) e pular 4 pés (1,2 m) verticalmente. Ele usa energia elétrica para operar vários atuadores elétricos e hidráulicos, com um alcance de cerca de 15 milhas (25 km) com uma carga de bateria. Handle usa muitos dos mesmos princípios de dinâmica, equilíbrio e manipulação móvel encontrados nos outros robôs da Boston Dynamics, mas, com apenas cerca de 10 articulações atuadas, é significativamente menos complexo.

Esticam

Em 29 de março de 2021, a Boston Dynamics anunciou por meio de um vídeo em seu canal do Youtube o robô Stretch que foi projetado para automação de armazém. A máquina foi capaz de levantar objetos de até 50 libras usando uma matriz de ventosa.

Escolha

Pick é um robô como Stretch, mas fixado em um lugar específico. Ele é projetado para transportar caixas. Ele pode identificar uma caixa em menos de um segundo. Ele elimina automaticamente a folha de papelão.

Robô de serviço de segurança de fábrica

O Factory Safety Service Robot foi apresentado em 17 de setembro de 2021. Foi a primeira joint venture com o Hyundai Motor Group. O robô foi equipado com uma unidade de serviço de processamento de IA no local existente da Boston Dynamics. Além disso, possui funções como navegação baseada em inteligência artificial, controle de entrada e reconhecimento de abertura e fechamento e detecção de risco de alta temperatura.

Na cultura popular

  • "Metalhead" , um episódio de Black Mirror de 2017 , apresenta cães robôs assassinos semelhantes e inspirados por cães robôs Boston Dynamics.
  • Em junho de 2019, um vídeo de paródia se tornou viral nas redes sociais em que um robô parecido com Atlas foi abusado, antes de se voltar contra seus atacantes humanos. O vídeo acabou sendo obra de Corridor Digital , que usou a marca d'água "Bosstown Dynamics" em vez de "Boston Dynamics". Este vídeo enganou muitas pessoas, fazendo-as acreditar que era real.
  • Em Heroes of the Storm (2015), um videogame multiplayer da Blizzard Entertainment , os heróis jogáveis ​​são capazes de se mover rapidamente pelo campo de batalha usando uma montaria chamada "Projeto: DERPA" que faz referência a um dos robôs quadrúpedes do Boston Dynamics.
  • The HBO Show Silicon Valley teve duas referências proeminentes à empresa - um episódio apresentou uma empresa de robótica chamada Somerville Dynamics em homenagem a Somerville , uma cidade vizinha de Boston, bem como na estreia da temporada da 3ª temporada apresentou um verdadeiro robô Boston Dynamics Spot , visto atravessando uma rua.

Veja também

Referências

links externos