Forma de curvatura - Curvature form
Na geometria diferencial , a forma de curvatura descreve a curvatura de uma conexão em um feixe principal . Pode ser considerado uma alternativa ou generalização do tensor de curvatura na geometria Riemanniana .
Definição
Seja G um grupo de Lie com álgebra de Lie , e P → B um G -bundle principal . Seja ω uma conexão de Ehresmann em P (que é uma forma- valorizada em P ).
Então, a forma de curvatura é a forma 2 -valorada em P definida por
Aqui significa derivada externa , é definida no artigo " Forma com valor de álgebra de Lie " e D denota a derivada covariante externa . Em outros termos,
onde X , Y são vectores tangentes a P .
Há também outra expressão para Ω: se X , Y são campos vetoriais horizontais em P , então
onde hZ significa a componente horizontal de Z , à direita identificamos um campo vetorial vertical e um elemento de álgebra de Lie que o gerou ( campo vetorial fundamental ), e é o inverso do fator de normalização usado por convenção na fórmula para a derivada externa .
Uma conexão é considerada plana se sua curvatura desaparecer: Ω = 0. Equivalentemente, uma conexão é plana se o grupo de estrutura pode ser reduzido ao mesmo grupo subjacente, mas com a topologia discreta.
Forma de curvatura em um pacote vetorial
Se E → B é um feixe vetorial, então também se pode pensar em ω como uma matriz de formas 1 e a fórmula acima torna-se a equação de estrutura de E. Cartan:
onde está o produto de cunha . Mais precisamente, se e denotam os componentes de ω e Ω correspondentemente, (então cada um é uma forma 1 usual e cada um é uma forma 2 usual), então
Por exemplo, para o feixe tangente de uma variedade Riemanniana , o grupo de estrutura é O ( n ) e Ω é uma forma 2 com valores na álgebra de Lie de O ( n ), ou seja, as matrizes anti - simétricas . Neste caso, a forma Ω é uma descrição alternativa do tensor de curvatura , ou seja,
usando a notação padrão para o tensor de curvatura Riemanniano.
Identidades Bianchi
Se for a forma 1 com valor vetorial canônico no pacote de estrutura, a torção da forma de conexão é a forma 2 com valor vetorial definida pela equação de estrutura
onde, como acima, D denota a derivada covariante externa .
A primeira identidade Bianchi assume a forma
A segunda identidade Bianchi assume a forma
e é válido de forma mais geral para qualquer conexão em um pacote principal .
Notas
Referências
- Shoshichi Kobayashi e Katsumi Nomizu (1963) Foundations of Differential Geometry , Vol.I, Capítulo 2.5 Curvature form and structure equation, p 75, Wiley Interscience .