Após o sucesso da banda com singles subsequentes, "Beginnings" foi relançado em junho de 1971, acompanhado de " Color My World ". Ambos os lados se tornaram sucessos nas rádios dos EUA, e o single combinado subiu para o número sete na parada de singles da Billboard Hot 100 dos EUA. "Beginnings" alcançou o primeiro lugar no gráfico de Escuta Fácil dos EUA. Escrevendo para o Ultimate Classic Rock , Dave Swanson classificou "Beginnings" como o número dois em sua lista das dez melhores canções de Chicago. Já foi tocado por muitas bandas.
Robert Lamm disse que "Beginnings" foi inspirado por uma performance de Richie Havens que ele compareceu no clube musical Ash Grove em Los Angeles quando o grupo se mudou para aquela área. Em uma entrevista de 2013, ele disse que a compôs em um violão de doze cordas, sem as duas cordas mi graves.