Sistema cirúrgico robótico ZEUS - ZEUS robotic surgical system
| Fabricante | Movimento de Computador |
|---|---|
| Modelo | Cirurgia robótica |
O ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) era um robô médico projetado para auxiliar em cirurgias , originalmente produzido pela empresa americana de robótica Computer Motion . Seu predecessor, AESOP, foi autorizado pela Food and Drug Administration em 1994 para auxiliar cirurgiões em cirurgias minimamente invasivas . O próprio ZRSS foi liberado pelo FDA sete anos depois, em 2001. O ZEUS tinha três braços robóticos, que eram controlados remotamente pelo cirurgião. O primeiro braço, AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), era um endoscópio ativado por voz , permitindo ao cirurgião ver o interior do corpo do paciente. Os outros dois braços robóticos imitavam os movimentos do cirurgião para fazer incisões e extrações precisas. ZEUS foi descontinuado em 2003, após a fusão da Computer Motion com sua rival Intuitive Surgical ; a empresa resultante da fusão desenvolveu, em vez disso, o Sistema Cirúrgico Da Vinci .
História
ESOPO
Na década de 1990, a Computer Motion foi líder na produção de robótica médica, sistemas de manufatura como o HERMES Control Center e o SOCRATES Telecollaboration System. A Computer Motion conduziu sua pesquisa original desenvolvendo o braço AESOP sob um contrato NASA SBIR (Small Business Innovation Research). A NASA financiou a pesquisa na esperança de que derivados dessa tecnologia pudessem ajudar no serviço do ônibus espacial em órbita, trabalhando em partes do ônibus onde os humanos não podem acessar facilmente ou fazendo outros reparos ou ajustes delicados.
O AESOP foi liberado para uso pelo FDA em 1994 e se tornou o primeiro robô a auxiliar em uma cirurgia. A função do AESOP é manobrar um endoscópio dentro do corpo do paciente durante a cirurgia. A câmera se move com base em comandos de voz dados pelo cirurgião. A ativação por voz do braço AESOP permite que o cirurgião posicione a câmera enquanto controla os outros dois braços do sistema ZEUS. O endoscópio também pode ser controlado por um computador, o que permite movimentos mais precisos e também permite que o endoscópio seja inserido no paciente por meio de uma incisão menor (um componente chave da cirurgia minimamente invasiva).
Sistema ZEUS
O primeiro protótipo do ZEUS foi demonstrada em 1995, e testados em animais, em 1996. Dois anos mais tarde, em 1998, que efectuou a sua primeira tubária re-anastomose procedimento, e a sua primeira operação de revascularização da artéria procedimento (CRM). Em 2000, o ZEUS estava equipado para conter 28 instrumentos cirúrgicos diferentes e, em 2001, recebeu a aprovação do FDA. Em 2003, o Sistema Cirúrgico Robot ZEUS foi comercializado por $ 975.000. Era um pouco mais barato do que o sistema concorrente Da Vinci , que foi vendido por US $ 1 milhão.
Movimento de computador vs. Cirúrgico intuitivo
Em 2000, a Computer Motion abriu oito processos contra uma empresa rival de robótica médica, a Intuitive Surgical , por supostamente infringir as patentes da Computer Motion relacionadas à cirurgia robótica.
Em 7 de março de 2003, a Computer Motion e a Intuitive Surgical se fundiram em uma única empresa. Isso foi feito parcialmente para tentar encerrar o litígio entre as empresas, mas também para unir seus esforços no desenvolvimento de sistemas cirúrgicos robóticos para aumentar a eficácia dessa tecnologia. Logo após a fusão, a ZEUS foi descontinuada em favor do sistema Da Vinci da Intuitive Surgical.
Características
O ZEUS foi projetado para procedimentos de microcirurgia minimamente invasivos , como cirurgia do coração batendo e cirurgia de revascularização do miocárdio endoscópica (E-CABGTM). O sistema também foi usado para iniciar procedimentos mais complexos, como um estudo IDE de cirurgia da válvula mitral. Os braços robóticos do ZEUS não apenas imitam os movimentos das mãos do cirurgião, mas também reduzem o movimento, permitindo que o cirurgião faça cortes pequenos e precisos com facilidade.
Os braços também corrigem os tremores nas mãos do cirurgião, que são normais mesmo sem fadiga, embora um cirurgião altamente treinado seja capaz de diminuir os efeitos negativos. No entanto, algumas cirurgias podem durar horas e, nesse caso, os braços do cirurgião ficam cansados e os tremores resultantes da fadiga podem fazer com que o cirurgião crie cortes falsos, que podem ser devastadores durante uma operação delicada. Para lidar com isso, o ZEUS foi projetado para rastrear e anular esses tremores enquanto ainda responde aos movimentos / comandos das mãos do cirurgião.
Durante a cirurgia, o cirurgião se senta no console ZEUS para controlar os braços. Isso também pode diminuir a fadiga, porque o cirurgião fica sentado durante a longa operação, em vez de inclinar-se sobre o paciente.
O ZEUS também pode realizar cirurgias remotas. Como o cirurgião está simplesmente controlando os braços robóticos, ele pode sentar-se em um console ZEUS remoto de onde a cirurgia está realmente ocorrendo e ainda ser capaz de realizar a cirurgia.
Cronograma de uso
- 1 de dezembro de 1998 - Computer Motion Inc. e United States Surgical Corp. concordaram em desenvolver e comercializar dispositivos robóticos de cirurgia cardíaca usando ZEUS.
- 1998 - Dr. Frank Diamiano realizou o primeiro procedimento nos Estados Unidos com uma reanastomose de uma trompa de Falópio usando ZEUS.
- 24 de setembro de 1999 - O Dr. Boyd, da universidade do London Health Sciences Center (LHSC), realizou a primeira cirurgia de revascularização do miocárdio com tórax fechado, assistida por robôs , em John Penner, fazendeiro de 60 anos de idade, usando ZEUS.
- 22 de novembro de 1999 - O primeiro procedimento de revascularização híbrida com peito fechado e coração batendo é realizado no London, Ontario Health Sciences Centre. O Dr. Douglas Boyd usou o Zeus para realizar uma cirurgia endoscópica de revascularização do miocárdio em um único vaso na artéria descendente anterior esquerda de um paciente de 55 anos.
- 9 de dezembro de 1999 - O Dr. Ralph Damiano, Jr., do Milton S. Hershey Medical Center da Penn State College of Medicine em Hershey, realizou o primeiro bypass com batimento cardíaco assistido por robô nos Estados Unidos usando ZEUS.
- 9 de outubro de 2001 - ZEUS recebeu autorização regulatória da FDA, seguindo a decisão da FDA de os cirurgiões dos EUA usarem uma variedade de instrumentos para realizar uma ampla gama de procedimentos laparoscópicos e torácicos assistidos por robô.
- 2003 - Após a fusão da Computer Motion e da Intuitive Surgical, a ZEUS foi extinta em favor do Da Vinci Surgical System.