Torque de autoalinhamento - Self aligning torque
O torque de autoalinhamento , também conhecido como torque de alinhamento , momento de alinhamento , SAT ou Mz, é o torque que um pneu cria à medida que rola, que tende a direcioná-lo, ou seja, girá-lo em torno de seu eixo vertical. Na presença de um ângulo de escorregamento diferente de zero , esse torque tende a direcionar o pneu na direção em que está se movendo, daí seu nome.
A magnitude desse torque pode ser calculada como o produto da força lateral gerada na área de contato e a distância atrás do centro da roda na qual essa força atua. Essa distância é conhecida como trilha pneumática . O torque de direção em torno de um eixo de direção não vertical com trilha mecânica diferente de zero é dado por
- (trilha + trilha pneumática) · cos ( ângulo de caster ) · F y .
Mesmo se o ângulo de deslizamento e o ângulo de curvatura forem zero, e a estrada for plana, esse torque ainda será gerado devido às assimetrias na construção do pneu e à forma assimétrica e distribuição de pressão do remendo de contato. Normalmente, para um pneu de produção, esse torque atinge um máximo de 2–4 graus de escorregamento (esse número depende de muitas variáveis) e cai para zero quando o pneu atinge sua capacidade de força lateral máxima.
Veja também
Referências
- Milliken e Milliken "Race Car Vehicle Dynamics", Capítulo 2