Robert Haralick - Robert Haralick
Robert M. Haralick (nascido em 1943) é Professor Distinto em Ciência da Computação no Centro de Graduação da City University of New York (CUNY). Haralick é uma das principais figuras em visão computacional , reconhecimento de padrões e análise de imagens . Ele é membro do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE) e membro e ex-presidente da International Association for Pattern Recognition . O Prof. Haralick é o vencedor do Prêmio King-Sun Fu de 2016 , "por contribuições em análise de imagens, incluindo sensoriamento remoto, análise de textura, morfologia matemática, rotulagem consistente e avaliação de desempenho do sistema".
Biografia
Haralick recebeu um diploma de bacharelado em matemática pela University of Kansas em 1964, um diploma de bacharelado em engenharia elétrica em 1966 e um diploma de mestrado em engenharia elétrica em 1967. Em 1969, após concluir seu doutorado. na Universidade de Kansas , ele ingressou no corpo docente do departamento de engenharia elétrica, atuando como professor de 1975 a 1978. Em 1979, Haralick ingressou no departamento de engenharia elétrica do Virginia Polytechnic Institute and State University, onde foi professor e diretor do departamento espacial laboratório de análise de dados.
De 1984 a 1986, Haralick atuou como vice-presidente de pesquisa na Machine Vision International, Ann Arbor, MI. Haralick ocupou a cátedra Boeing Clairmont Egtvedt no departamento de engenharia elétrica da Universidade de Washington de 1986 a 2000. Na UW, Haralick foi professor adjunto no departamento de ciência da computação e no departamento de bioengenharia.
Em 2000, Haralick aceitou o cargo de Professor Distinto no departamento de ciência da computação do Centro de Pós-Graduação da City University of New York .
Contribuições
Haralick começou seu trabalho como um dos principais investigadores dos dados do satélite ERTS da NASA, fazendo análises de imagens de sensoriamento remoto .
Haralick fez uma série de contribuições no campo da visão computacional . Na área de visão de alto nível, ele trabalhou na inferência da geometria 3D de uma ou mais vistas de projeção em perspectiva . Ele também identificou uma variedade de problemas de visão que são casos especiais do problema de rotulagem consistente . Seus artigos sobre rotulagem consistente, arranjos, homomorfismo de relação, correspondência e pesquisa em árvore traduzem alguns problemas específicos de visão computacional para o problema de rotulagem combinatória consistente mais geral e, em seguida, discutem a teoria dos operadores antecipados que aceleram a pesquisa em árvore. O mais básico deles é chamado de verificação direta. Isso fornece uma estrutura para a estrutura de controle necessária em problemas de visão de alto nível. Ele também estendeu a técnica de pesquisa em árvore de verificação direta para a lógica proposicional.
Nas áreas de nível baixo e médio, Haralick trabalhou na análise de textura de imagem usando recursos de textura de coocorrência espacial de tons de cinza. Esses recursos têm sido usados com sucesso em imagens de células biológicas, imagens de raios-x, imagens de satélite, imagens aéreas e muitos outros tipos de imagens obtidas em pequenas e grandes escalas. Na área de detecção de recursos, Haralick desenvolveu o modelo de faceta para processamento de imagem . O modelo de faceta afirma que muitas operações de processamento de imagem de baixo nível podem ser interpretadas em relação ao que o processamento faz à superfície de intensidade de tons de cinza subjacente estimada da qual a imagem dada é uma versão amostrada com ruído. Os papéis facetados desenvolvem técnicas para detecção de borda, detecção de linha, remoção de ruído, detecção de pico e poço, bem como uma variedade de outras características de superfície de tom cinza topográfico.
O trabalho de Haralick na análise e extração de formas usa as técnicas da morfologia matemática. Ele desenvolveu o teorema da amostragem morfológica que estabelece uma base de forma / tamanho de som para os mecanismos de foco de atenção que podem processar dados de imagem em um modo de multirresolução, fazendo com que alguns dos processos de extração de características de imagem sejam executados com mais eficiência. Ele também desenvolveu algoritmos morfológicos recursivos para o cálculo das transformações de abertura e fechamento. Os algoritmos recursivos permitem que todas as aberturas ou fechamentos de tamanhos possíveis para um dado elemento estruturante sejam calculados em tempo constante por pixel. Ele também desenvolveu metodologias morfológicas estatísticas para análise de imagens e remoção de ruído. e remoção de ruído
Na área de compreensão de imagens de documentos, Haralick é responsável pelo desenvolvimento de bancos de dados abrangentes e confiáveis, consistindo em mais de 1.500 imagens de documentos, a maioria em inglês e algumas em japonês. Os bancos de dados são emitidos em CD-ROMs e usados em todo o mundo por pessoas que desenvolvem metodologias e técnicas de reconhecimento de caracteres para decomposição estrutural de imagens de documentos. Ele desenvolveu algoritmos para estimativa de ângulo de inclinação de imagem de documento, delineamento de zona e delineamento de caixa delimitadora de linha de palavra e texto .
Em uma série de artigos, Haralick ajudou a influenciar a comunidade da visão computacional a ser mais sensível às necessidades da caracterização do desempenho da visão computacional e da propagação da covariância, pois sem esse tipo de análise a visão computacional não tem uma teoria robusta.
Haralick tem contribuído para a área de análise de imagens médicas, particularmente trabalhando com radiografias ventriculares. e ecocardiografia. Esses artigos desenvolveram técnicas para identificar e delinear limites anatomicamente precisos para o ventrículo esquerdo do coração.
Seu trabalho mais recente é na área de reconhecimento de padrões, particularmente no agrupamento múltiplo de conjuntos de dados de alta dimensão, a aplicação do reconhecimento de padrões a problemas matemáticos combinatórios e na área dos códigos da Torá, popularmente chamados de códigos da Bíblia . Nessa área, ele é co-autor de um livro com Eliyahu Rips, um dos co-autores do artigo original de Ciências Estatísticas . A pesquisa de Haralick ajudou a desenvolver metodologia algorítmica e estatística sofisticada para experimentos de código da Torá, metodologia que ele afirma poder diferenciar entre as tabelas que são descritas como codificações em livros como Moby Dick e Guerra e Paz daquelas codificações que ocorrem no texto da Torá.
Haralick é Fellow do IEEE por suas contribuições em visão computacional e processamento de imagens e Fellow da International Association for Pattern Recognition (IAPR) por suas contribuições em reconhecimento de padrões, processamento de imagens e serviços para o IAPR. Ele atuou como presidente do IAPR de 1996 a 1998. Ele atuou no conselho editorial de "IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence" e foi editor da área de visão computacional para Comunicações da ACM e editor associado da Computer Vision , Gráficos e Processamento de Imagens , As Transações IEEE sobre Processamento de Imagens e Reconhecimento de Padrões . Ele atuou no conselho editorial da Real Time Imaging e no conselho editorial da Electronic Imaging . Suas publicações incluem mais de 570 documentos de arquivo, capítulos de livros, anais de conferências e livros. O índice de citações científicas lista mais de 6.300 referências a seus artigos.
Haralick foi reconhecido por sua pesquisa acadêmica nos livros Marquis Who's Who. Ele está listado nas edições atuais de Quem é Quem no Oriente , Quem é Quem na América e Quem é Quem no Mundo .
Funciona
- Haralick, Robert M .; Thomas Creese (1978). Equações diferenciais para engenheiros . McGraw Hill Book Company. ISBN 0-07-013510-X.
- Haralick, Robert M. (1995). Significado interno das letras hebraicas . Jason Aronson. ISBN 1-56821-356-5.
- Haralick, Robert M .; Shapiro, Linda G. (2002). Visão por Computador e Robô (Volume I) . Addison Wesley Longman.
- Haralick, Robert M .; Shapiro, Linda G. (2002). Visão por Computador e Robô (Volume II) . Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-56943-4.
- Haralick, Robert M .; Rips, Eliyahu; Glazerson, Matiyahu (2005). Códigos da Torá: Um vislumbre do infinito . Mazal & Bracha Publishing. ISBN 0-9740493-9-5.