Naomi Leonard - Naomi Leonard
Naomi Leonard | |
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Alma mater | Universidade de Princeton , Universidade de Maryland |
Prêmios | Programa MacArthur Fellows |
Carreira científica | |
Campos |
Engenharia Elétrica , Engenharia Mecânica |
Instituições | Universidade de Princeton |
Naomi Ehrich Leonard é Professora Edwin S. Wilsey de Engenharia Mecânica e Aeroespacial na Universidade de Princeton . Ela é diretora do Conselho de Ciência e Tecnologia de Princeton e membro do corpo docente associado do Programa de Matemática Aplicada e Computacional, do Instituto de Neurociência de Princeton e do Programa de Biologia Quantitativa e Computacional. Ela é a editora fundadora da Revisão Anual de Controle, Robótica e Sistemas Autônomos .
Vida
Leonard se formou na Universidade de Princeton com um diploma de BSE em engenharia mecânica em 1985. De 1985 a 1989, ela trabalhou na indústria de energia elétrica. Ela se formou na Universidade de Maryland com mestrado em 1991 e doutorado. em 1994, em engenharia elétrica, sob a supervisão de PS Krishnaprasad . Ela ingressou no corpo docente de Princeton como professora assistente de Engenharia Mecânica e Aeroespacial em 1994.
Pesquisar
A pesquisa de Leonard está na área de dinâmica e teoria de controle . Seu trabalho inicial envolveu o desenvolvimento de métodos de "modelagem de energia" de controle de feedback para veículos individuais. Ele tem aplicações para a teoria de controle de sistemas mecânicos mais gerais. Mais tarde, ela expandiu seu trabalho para o controle de sistemas multiagentes, com ênfase no sensoriamento coletivo, tomada de decisão e movimento. Seu trabalho inclui o estudo de sistemas multiagentes na natureza e a aplicação de percepções da natureza a sistemas feitos pelo homem.
Muitos dos projetos de Leonard envolveram o controle de veículos aquáticos. Ela opera o laboratório de tanques robóticos subaquáticos em Princeton. Ela trabalhou por vários anos com a Autonomous Ocean Sampling Network. Em 2006, ela liderou o projeto Adaptive Sampling and Prediction, que usou 10 veículos subaquáticos para formar um sistema automatizado e adaptável de observação oceânica na Baía de Monterey.
No desenvolvimento de algoritmos para controle de robôs, ela integra a física e a mecânica dos fluidos com pesquisas sobre incerteza e tomada de decisão coletiva. Ela se baseia na natureza para seus modelos, estudando o comportamento de rebanho animal de peixes, abelhas e pássaros. Seus enxames robóticos autônomos imitam cardumes de peixes e são usados para coletar dados e explorar seu ambiente marinho.
Prêmios
- Prêmio CAREER da National Science Foundation 1995
- Programa MacArthur Fellows de 2004
- 2007 IEEE Fellow
- 2012 Fellow da Society for Industrial and Applied Mathematics
- 2014 Fellow da International Federation of Automatic Control