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Kar-go
Fundado 2017
Fundador William Sachiti
Quartel general ,
Reino Unido
Proprietário Academia de Robótica
Número de empregados
10+
Local na rede Internet academyofrobotics .co .uk
Veículo autônomo de coleta de dados Kar-go
Kar-go sendo revelado no Goodwood Festival of Speed
Secretário do Gabinete para Transporte, Infraestrutura e Conectividade retratado com Kar-go
Processamento de rede neural em tempo real Kar-go

O Kar-go é um veículo de entrega autônomo , projetado e construído pela empresa britânica Academy of Robotics Ltd, uma empresa do Reino Unido registrada no País de Gales. O veículo usa tecnologia self-drive / driverless carro para se dirigir a locais onde entrega pacotes de forma autônoma.

História

A empresa-mãe, Academy of Robotics, foi fundada em 2017 pelo empresário William Sachiti na Universidade de Aberystwyth . Com uma bolsa de £ 10.000 da universidade como parte de seu esquema InvEnterPrize, a Academy of Robotics começou a desenvolver a tecnologia e o primeiro protótipo do Kar-go foi revelado em 2017. No final de 2016, a empresa fez uma parceria com a Pilgrim Motorsports, uma especialista em carros do Reino Unido fabricante para construir os veículos do Kar-go Delivery Bot. No início de 2017, a empresa controladora Academy of Robotics foi anunciada para fazer parte do acelerador da NVIDIA para desenvolver ainda mais o Kar-go. Pouco depois do primeiro aumento de crowdfunding da empresa em 2018, a Academy of Robotics revelou seus veículos autônomos de coleta de dados. Esses veículos foram usados ​​para desenvolver a tecnologia de veículos sem motorista da Kar-go. Dados como imagens para reconhecimento de objetos e geometria para medir distâncias foram coletados, para serem processados ​​para uso em seus veículos autônomos. Tendo desenvolvido protótipos básicos para testar o sistema de visão, a Academy of Robotics desenvolveu o hardware do veículo feito sob medida. O veículo bot de entrega Kar-go resultante foi apresentado no Goodwood Festival of Speed em 2019.

Como um novo tipo de veículo, o Kar-go Delivery Bot foi submetido a uma avaliação da DVSA (Driver and Vehicle Standards Agency) do Reino Unido, que verificou que o veículo principal estava em boas condições de uso. Após pequenas modificações para instalar a tecnologia autônoma, o veículo estava pronto para os testes de estrada.

Tendo satisfeito os principais requisitos do governo do Reino Unido (ser um veículo em boas condições de rodar, ter seguro adequado e um motorista ou operador, dentro ou fora do veículo, que está pronto, capaz e disposto a retomar o controle do veículo),

Essas entregas iniciais foram parte de um teste apoiado pelo financiamento de entregas sem contato humano da Pesquisa e Inovação do Reino Unido como parte da estratégia industrial moderna do governo. A Academy of Robotics decidiu começar essas primeiras entregas com a entrega de suprimentos médicos de farmácias a lares de idosos no bairro londrino de Hounslow.

Como parte desses testes, a empresa desenvolveu um sistema para um centro de comando remoto para uma frota de veículos autônomos.

Em fevereiro de 2021, a empresa anunciou que estaria expandindo seus testes de entrega autônoma para Surrey e outras partes do Reino Unido. Nos testes de Surrey, a empresa entregou produtos para a loja local de Banstead (Surrey), Something Special.

Em setembro de 2021, a Royal Air Force (RAF) e a Academy of Robotics anunciaram que a RAF estava testando o uso de veículos de entrega autônomos Kar-go na maior base aérea do Reino Unido, RAF Brize Norton. Os testes foram financiados conjuntamente pela Academia de Robótica e o programa de inovação Astra da RAF para compreender e investigar o potencial de uso de veículos de entrega autônomos para apoiar o trabalho do pessoal da RAF.

Para cumprir os regulamentos de segurança na base, minimizando a captura de dados durante os testes, a empresa desenvolveu um sistema proprietário para minimizar a captura de dados e permitir que o veículo navegue com segurança sem os níveis normais de digitalização e treinamento.

Os testes Surrey e os testes RAF foram apresentados no BBC Click no final de setembro de 2021 apresentando a mais recente inovação da empresa, o Mobile Command Hub que permite à empresa monitorar e assumir remotamente o controle dos veículos Kar-go, se necessário. Essa funcionalidade de controle remoto permite que a empresa opere sem ter um motorista de segurança no veículo em total conformidade com as diretrizes do Reino Unido para testes de veículos autônomos nas estradas.

Tecnologia

O Kar-go opera com o princípio de 'treinamento de terreno', em que conjuntos de regras lógicas especializadas e módulos de inteligência artificial são criados para rotas designadas, de modo a garantir uma operação robusta 24 horas por dia. A localização na rota é obtida pela fusão de dados do Visual SLAM (localização e mapeamento simultâneos), feeds de GPS e recursos de mapa off-line pré-existentes. A percepção em tempo real é implementada por meio de uma nova arquitetura hierárquica modular que consiste em múltiplas redes neurais específicas de função e algoritmos de visão de computador que foram ajustados para a rota particular.

O software de controle é completamente autônomo, uma vez que os horários e locais de entrega são determinados. Isso é feito de forma autônoma usando o sistema de visão proprietário da Academy of Robotics. Ele faz curvas de navegação de alto nível, como curvas de interseção, mudanças de faixa etc. com base na presença do veículo em um 'espaço de mapa global' que é atualizado continuamente com base em fatores como locais de entrega, tráfego, rotas de outros veículos de entrega, etc.

A pesquisa da empresa se concentra na aplicação de algoritmos bioinspirados para resolver problemas desafiadores baseados na visão. Em vez de usar tecnologia como LiDAR, Kar-go usa visão de câmera.

O conjunto de sensores concentra-se na visão com 6 a 8 câmeras instaladas no veículo, dependendo da configuração operacional específica. O veículo tem GPS, IMU e um anel de sonar / sensores de distância ao seu redor para uma redundância de percepção.

Produção

O Kar-go foi construído no Reino Unido em West Sussex. O veículo foi construído em colaboração entre a equipe da Academy of Robotics, a equipe de engenharia da Pilgrim Motorsports e a fábrica da Muscle Car no Reino Unido, onde estava sendo construído do zero. Alguns dos cientistas e engenheiros do Kar-go também trabalham na Pilgrim Motorsports. Em março de 2018, a empresa anunciou que contratou o especialista em design de veículos vencedor de vários prêmios, Paul Burgess, da McLaren, que liderou a equipe de engenharia.

Matriz

A empresa-mãe foi fundada em 2017 pelo empresário William Sachiti na Universidade de Aberystwyth . A empresa recebeu uma bolsa de £ 10.000 da Universidade como parte de seu esquema InvEnterPrize. No final de 2016, a empresa fez parceria com a Pilgrim Motorsports, uma fabricante de automóveis especializada no Reino Unido. No início de 2017, a Academy of Robotics foi anunciada para fazer parte do acelerador da NVIDIA para desenvolver ainda mais o Kar-go. Em meados de 2017, a empresa buscou financiamento por meio de Crowdfunding na plataforma regulada Crowdcube da Autoridade de Serviços Financeiros do Reino Unido e arrecadou £ 320K a uma avaliação de £ 2 milhões pós-dinheiro para seu projeto Kar-go. Em agosto de 2018, a empresa captou recursos adicionais de investidores privados. Foi feita uma oferta por mais dinheiro, que a empresa recusou em uma medida que o CEO William Sachiti afirmou que não queria diluir o valor para os acionistas existentes.

Em novembro de 2019, a empresa anunciou uma parceria com a Eurovia UK, parte do grupo Vinci, a Eurovia anunciou seus planos para testar a tecnologia Kar-go para automatizar a entrega de equipamentos, ferramentas, materiais e outros componentes de pequenas fábricas de e para uma rodovia local de trabalho, bem como o uso potencial de dados coletados por Kar-go durante sua viagem, para determinar as condições das estradas. A tecnologia que a Academy of Robotics desenvolveu é capaz de detectar não apenas os perigos potenciais no caminho, como a borda de uma estrada em condições de neve, mas também as causas prováveis ​​de deterioração das superfícies da estrada.

Em 2020, a empresa se tornou a primeira empresa do Reino Unido a ter um veículo projetado para entrega autônoma licenciado para circular nas estradas do Reino Unido.

A Academy of Robotics estava avaliada em US $ 50 milhões e US $ 250 milhões de dólares no início de 2021.

Veja também

Referências

links externos