Agarrar (ferramenta) - Grab (tool)
Uma garra é um dispositivo mecânico com duas ou mais mandíbulas (às vezes em forma de concha), usado para pegar ou capturar coisas. Alguns tipos incluem:
- Agarrar o nariz redondo
- Garra em concha
- Garra de casca de laranja
- em holandês e alemão são chamados poliep grijpers / Polypengreifer = " pólipos agarrados".
Existem diferentes maneiras de abrir / fechar as garras:
- eletro-hidráulico / diesel-hidráulico
- mecânico por corda (s) (1 corda, 2 cordas, 3 cordas, 4 cordas)
As garras podem ser usadas para:
- dragagem
- manuseio a granel (por exemplo, carga / descarga de navios)
- salvamento (por exemplo, naufrágios, óleo)
História
A garra mecânica, especificamente a garra em forma de concha , foi inventada pelos irmãos persas Banu Musa e descrita em seu Livro de Dispositivos Engenhosos no século IX. Foi uma inovação original do Banu Musa que não aparece em nenhuma das obras gregas anteriores. A garra descrita pelo Banu Musa foi usada para extrair objetos subaquáticos e recuperar objetos do leito de riachos.