CubeRover - CubeRover
CubeRover é uma classe de rover planetário com um formato modular padronizado destinado a acelerar o ritmo da exploração espacial. A ideia é equivalente à do formato CubeSat de sucesso , com componentes padronizados prontos para uso e arquitetura para montar pequenas unidades que serão todas compatíveis, modulares e econômicas.
O conceito de classe de rover está sendo desenvolvido pela Astrobotic Technology em parceria com a Carnegie Mellon University e é parcialmente financiado por prêmios da NASA. O investigador principal do programa é Andrew Horchler. Em junho de 2019, a Astrobotic Technology recebeu US $ 79,5 milhões para transportar 14 cargas úteis para a lua, incluindo um CubeRover, não antes de julho de 2021; esta missão está atualmente programada para ser lançada em 2022. Isso tornaria a Carnegie Mellon University a primeira universidade do mundo a desenvolver totalmente um rover lunar e a primeira entidade americana a pilotar com sucesso um veículo lunar não tripulado.
Visão geral
Conceito
A ideia é criar um conceito modular prático semelhante ao usado para CubeSats e aplicá-lo aos rovers, criando efetivamente uma nova arquitetura padronizada de pequenos rovers planetários modulares com peças, sistemas e até instrumentos compatíveis, de modo que cada missão possa ser facilmente adaptada ao seu Objetivos. Os rovers são dispensáveis e não usam painéis solares para energia elétrica, dependendo apenas de baterias não recarregáveis. Isso permite que ele seja mais leve, tenha um painel maior do radiador de resfriamento para eletrônicos e tenha um projeto de aviônica mais simples.
O programa CubeRover pretende que padronizar o design de pequenos rovers com uma arquitetura comum irá abrir o acesso a corpos planetários para empresas, governos e universidades em todo o mundo a um custo baixo, enquanto aumenta a funcionalidade, assim como o CubeSat fez na órbita terrestre. Isso motivaria outros membros da comunidade de exploração espacial a desenvolver novos sistemas e instrumentos que sejam todos compatíveis com a arquitetura do CubeRover.
Desenvolvimento
| Tipo de missão | Demonstrador de tecnologia |
|---|---|
| Operador | Astrobotic Lab e Carnegie Mellon University |
| Local na rede Internet | www |
| Propriedades da espaçonave | |
| Nave espacial | Andy |
| Tipo de nave espacial | Robotic rover lunar |
| Ônibus | CubeRover |
| Fabricante | Laboratório de Robótica Planetária |
| Massa seca | 33 kg (73 lb) |
| Dimensões | Altura: 103 cm |
| Poder | 100 W de painel solar de 0,5 m 2 |
| Início da missão | |
| Data de lançamento | 2022 no módulo Peregrine |
| Foguete | Vulcan Centaur |
| Local de lançamento | Cabo Canaveral SLC-41 |
| Contratante | United Launch Alliance |
| lua rover | |
| Local de pouso | Planejado: Lacus Mortis |
| Transponders | |
| Banda | Wi-fi |
| Instrumentos | |
| Duas câmeras com resolução de 1936 × 1456 | |
Em maio de 2017, Astrobotic Technology , em parceria com a Carnegie Mellon University , foram selecionados pela NASA Small Business Innovation Research (SBIR) para receber um prêmio de US $ 125.000 para desenvolver uma arquitetura de pequeno rover lunar capaz de realizar ciência em pequena escala e exploração na Lua e outros superfícies planetárias. Durante a Fase I, a equipe construiu um rover de 2 kg e realizou estudos de engenharia para determinar a arquitetura de um novo chassi, potência, sistemas de computação, software e técnicas de navegação.
Em março de 2018, a equipe recebeu fundos para passar para a Fase II e, sob este acordo, a Astrobotic produzirá um rover pronto para o vôo com uma massa de aproximadamente 2 kg (4,4 lb) que voará no módulo lunar Peregrino da Astrobotic para o Lua em 2022.
Em missões futuras, os CubeRovers podem ser projetados para tirar proveito de sistemas baseados em lander para se proteger da noite lunar fria, que dura 14 dias terrestres. Da mesma forma, futuros CubeRovers maiores podem incorporar isolamento térmico e sistemas qualificados para temperaturas ultrabaixas.
Uma empresa spinoff foi criada em 2018, chamada CubeRover, e está sediada na cidade de Luxemburgo, Luxemburgo . Seu presidente é Mike Provenzano. A empresa conta com o apoio de Luxemburgo e espera-se que colabore com universidades e empresas locais. Espera-se que ele se torne um centro para o projeto, fabricação e montagem de pequenos rovers planetários, bem como uma oficina.
O primeiro derivado de um CubeRover, um spinoff rover chamado Iris desenvolvido por alunos da CMU, está planejado para ser implantado na Lua a bordo do módulo Peregrine da Astrobotic em 2022.
Referências
links externos
- Site oficial CubeRover
- Astrobotic para desenvolver padrão CubeRover para mobilidade de superfície planetária . Tecnologia Astrobótica. Comunicado de imprensa em 4 de maio de 2017.
- CubeRover desenvolverá rovers planetários de próxima geração em Luxemburgo . Astrobotic Technology, comunicado à imprensa em 27 de setembro de 2018.
- "Programa Cuberover da Astrobotic recebeu contrato de US $ 2 milhões pela NASA" . Astrobiótica . 2 de outubro de 2019.