Espírito (rover) - Spirit (rover)

Espírito
KSC-03PD-0786.jpg
O Mars Exploration Rover -2 (MER-2) durante os testes de mobilidade e capacidade de manobra
Tipo de missão Andarilho
Operador NASA
COSPAR ID 2003-027A
SATCAT 27829Edite isso no Wikidata
Local na rede Internet Mars Exploration Rover
Duração da missão Planejado: 90 dias solares marcianos (~ 92 dias terrestres)
Operacional: 2.269 dias desde o pouso até o último contato (2.208 sóis )
Celular: 1.944 dias terrestres até a incorporação final (1.892 sóis )
Total: 2.695 dias desde o pouso até o fim da missão (2.623 sóis) )
Lançamento até o último contato: 6 anos, 9 meses, 12 dias
Propriedades da espaçonave
Tipo de nave espacial Mars Exploration Rover
Massa de lançamento 1.063 kg: rover 185 kg, módulo de pouso 348 kg, backshell / pára-quedas 209 kg, escudo térmico 78 kg, fase de cruzeiro 193 kg, propelente 50 kg
Massa seca 185 quilogramas (408 lb) (somente móvel)
Poder 140 watts
Início da missão
Data de lançamento 10 de junho de 2003, 13:58:47 EDT ( 2003-06-10UTC17: 58: 47 )
Foguete Delta II 7925-9,5
Local de lançamento Cabo Canaveral SLC-17A
Fim da missão
Declarado 25 de maio de 2011 ( 26/05/2011 )
Último contato 22 de março de 2010
Parâmetros orbitais
Sistema de referência Heliocêntrico (transferência)
Mars rover
Componente da nave espacial Andarilho
Data de desembarque 4 de janeiro de 2004, 04:35 UTC SCET
MSD 46216 03:35 AMT
Local de pouso 14 ° 34′06 ″ S 175 ° 28′21 ″ E / 14,5684 ° S 175,472636 ° E / -14,5684; 175,472636 ( Spirit rover )
Distância dirigida 7,73 km (4,8 mi)
Nasa mer marvin.png
O patch de lançamento do Spirit , apresentando Marvin, o Marciano
NASA rovers
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O Spirit , também conhecido como MER-A ( Mars Exploration Rover - A ) ou MER-2 , é um rover robótico em Marte , ativo de 2004 a 2010. O Spirit esteve operacional em Marte por 2.208 sóis (2.249 dias ; 6 anos, 77 dias ) Foi um dos dois robôs damissão Mars Exploration Rover da NASA ,gerenciado pelo Jet Propulsion Laboratory (JPL). O Spirit pousou com sucesso na cratera de impacto Gusev em Marte às 04:35 Ground UTC em 4 de janeiro de 2004, três semanas antes de seu gêmeo, Opportunity (MER-B), que pousou do outro lado do planeta. Seu nome foi escolhido através de uma competição estudantil essay patrocinada pela NASA . O rover ficou preso em uma "armadilha de areia" no final de 2009 em um ângulo que dificultou a recarga de suas baterias; sua última comunicação com a Terra foi enviada em 22 de março de 2010.

O rover completou sua missão planejada de 90 sol (um pouco menos de 92,5 dias terrestres). Auxiliado por eventos de limpeza que resultaram em mais energia de seus painéis solares, o Spirit passou a funcionar efetivamente mais de vinte vezes mais do que os planejadores da NASA esperavam. O Spirit também registrou 7,73 km (4,8 mi) de condução em vez dos 600 m (0,4 mi) planejados, permitindo uma análise geológica mais extensa das rochas marcianas e características da superfície planetária. Os resultados científicos iniciais da primeira fase da missão (a missão principal de 90 sol ) foram publicados em uma edição especial da revista Science .

Em 1 de maio de 2009 (5 anos, 3 meses, 27 dias terrestres após o pouso; 21 vezes a duração planejada da missão), o Spirit ficou preso na areia fofa. Este não foi o primeiro dos "eventos de incorporação" da missão e, durante os oito meses seguintes, a NASA analisou cuidadosamente a situação, executando simulações teóricas e práticas baseadas na Terra e, finalmente, programando o rover para fazer acionamentos de desengate na tentativa de se libertar. Esses esforços continuaram até 26 de janeiro de 2010, quando oficiais da NASA anunciaram que o rover provavelmente estava irrecuperavelmente obstruído por sua localização em areia fofa, embora continuasse a realizar pesquisas científicas de sua localização atual.

O rover continuou em uma função de plataforma científica estacionária até que a comunicação com o Spirit parou em 22 de março de 2010 (sol 2208). O JPL continuou a tentar recuperar o contato até 24 de maio de 2011, quando a NASA anunciou que os esforços para se comunicar com o rover que não respondia haviam terminado, concluindo a missão. Uma despedida formal ocorreu na sede da NASA logo depois.

Visão geral da missão

Local de pouso do Spirit , conforme imageado pelo MRO (4 de dezembro de 2006); clique na imagem para ampliar
Uma visão geral do local de pouso MER-A Spirit (indicado com uma estrela)

A missão de superfície primária para o Spirit foi planejada para durar pelo menos 90 sóis . A missão recebeu várias extensões e durou cerca de 2.208 sóis. Em 11 de agosto de 2007, o Spirit obteve a segunda duração operacional mais longa na superfície de Marte para um módulo de pouso ou rover em 1282 Sols, um sol a mais do que o módulo de pouso Viking 2 . O Viking 2 era movido por uma célula nuclear enquanto o Spirit é movido por painéis solares. Até que o Opportunity o alcançou em 19 de maio de 2010, a sonda de Marte com o período operacional mais longo foi a Viking 1, que durou 2.245 Sols na superfície de Marte. Em 22 de março de 2010, o Spirit enviou sua última comunicação, caindo pouco mais de um mês antes de ultrapassar o recorde operacional do Viking 1. Um arquivo de atualizações semanais sobre o status do rover pode ser encontrado no Spirit Update Archive.

A odometria total da Spirit em 22 de março de 2010 (sol 2210) é de 7.730,50 metros (4,80 mi).

Objetivos

Delta II decolando com MER-A em 10 de junho de 2003

Os objetivos científicos da missão Mars Exploration Rover eram:

  • Pesquise e caracterize uma variedade de rochas e solos que contenham pistas sobre a atividade de água no passado. Em particular, as amostras procuradas incluirão aquelas que possuem minerais depositados por processos relacionados à água, como precipitação , evaporação , cimentação sedimentar ou atividade hidrotérmica .
  • Determine a distribuição e composição de minerais, rochas e solos ao redor dos locais de pouso.
  • Determine quais processos geológicos moldaram o terreno local e influenciaram a química. Esses processos podem incluir erosão hídrica ou eólica, sedimentação, mecanismos hidrotérmicos, vulcanismo e crateras.
  • Realizar calibração e validação de observações de superfície feitas por instrumentos Mars Reconnaissance Orbiter . Isso ajudará a determinar a precisão e eficácia de vários instrumentos que pesquisam a geologia marciana da órbita.
  • Pesquise minerais que contenham ferro, identifique e quantifique quantidades relativas de tipos específicos de minerais que contêm água ou foram formados na água, como carbonatos contendo ferro.
  • Caracterizar a mineralogia e texturas de rochas e solos e determinar os processos que os criaram.
  • Procure por pistas geológicas para as condições ambientais que existiam quando a água líquida estava presente.
  • Avalie se esses ambientes eram propícios à vida.

A NASA buscou evidências de vida em Marte, começando com a questão de saber se o ambiente marciano seria adequado para a vida. As formas de vida conhecidas pela ciência requerem água, então a história da água em Marte é uma peça crítica do conhecimento. Embora os Rovers de Exploração de Marte não tivessem a capacidade de detectar vida diretamente, eles ofereceram informações muito importantes sobre a habitabilidade do meio ambiente durante a história do planeta.

Design e construção

Diagrama de rover anotado
O Spirit rover imagina sua sonda na superfície de Marte em 18/19 de janeiro de 2004 ( Spirit Sol 16)
O pedaço de metal com a bandeira americana no Espírito ' ferramenta de abrasão rocha é feito de alumínio recuperados no local das torres do World Trade Center.

Spirit (e seu gêmeo, Opportunity ) são robôs de seis rodas movidos a energia solar com 1,5 metros (4,9 pés) de altura, 2,3 metros (7,5 pés) de largura e 1,6 metros (5,2 pés) de comprimento e pesando 180 quilogramas (400 lb). Seis rodas em um sistema rocker-bogie permitem a mobilidade em terrenos acidentados. Cada roda tem seu próprio motor. O veículo é direcionado à frente e atrás e foi projetado para operar com segurança em inclinações de até 30 graus. A velocidade máxima é de 5 centímetros por segundo (2,0 in / s); 0,18 quilômetros por hora (0,11 mph), embora a velocidade média seja de cerca de 1 centímetro por segundo (0,39 in / s). Tanto o Spirit quanto o Opportunity têm pedaços do metal do World Trade Center caído que foram "transformados em escudos para proteger os cabos nos mecanismos de perfuração".

Os painéis solares geram cerca de 140 watts por até quatro horas por dia marciano (sol), enquanto as baterias recarregáveis de íon de lítio armazenam energia para uso à noite. O computador de bordo da Spirit usa uma CPU RAD6000 de 20 MHz com 128 MB de DRAM, 3 MB de EEPROM e 256 MB de memória flash. A temperatura operacional do rover varia de −40 a +40 ° C (−40 a 104 ° F) e as unidades de aquecedor de radioisótopo fornecem um nível básico de aquecimento, auxiliado por aquecedores elétricos quando necessário. Um filme de ouro e uma camada de aerogel de sílica fornecem isolamento.

As comunicações dependem de uma antena omnidirecional de baixo ganho comunicando-se a uma baixa taxa de dados e de uma antena direcionável de alto ganho, ambas em contato direto com a Terra. Uma antena de baixo ganho também é usada para retransmitir dados para espaçonaves orbitando Marte.

Carga útil científica

Os instrumentos científicos incluem:

O braço do rover segura os seguintes instrumentos:

  • Espectrômetro Mössbauer (MB) MIMOS II - usado para investigações detalhadas da mineralogia de rochas e solos que contêm ferro.
  • Espectrômetro de raios-X de partículas alfa (APXS) - análise detalhada da abundância de elementos que constituem as rochas e os solos.
  • Ímãs - para coletar partículas magnéticas de poeira.
  • Microscopic Imager (MI) - obtém imagens em close-up de alta resolução de rochas e solos.
  • Rock Abrasion Tool (RAT) - expõe material novo para exame por instrumentos a bordo.

Linha do tempo da missão

2004

O rover e o módulo de pouso Spirit Mars chegaram com sucesso à superfície de Marte em 04:35 Ground UTC em 4 de janeiro de 2004. Este foi o início de sua missão de 90 sol, mas eventos de limpeza de células solares significariam que seria o início de uma missão mais longa, com duração até 2010.

Local de pouso: Columbia Memorial Station

Panorama anotado de Columbia Hills do local de pouso do Spirit

O Spirit foi direcionado para um local que parece ter sido afetado por água líquida no passado, a cratera Gusev , um possível antigo lago em uma cratera de impacto gigante a cerca de 10 km (6,2 mi) do centro da elipse alvo a 14,5718 ° S 175.4785 ° E . 14 ° 34 18 ″ S 175 ° 28 43 ″ E /  / -14,5718; 175,4785

Depois que a nave de pouso protegida por airbag pousou na superfície, o rover começou a tirar fotos panorâmicas. Eles fornecem aos cientistas as informações de que precisam para selecionar alvos geológicos promissores e dirigir até esses locais para realizar investigações científicas no local. A imagem panorâmica abaixo mostra uma superfície ligeiramente ondulada, repleta de pequenas rochas, com colinas no horizonte a até 3 quilômetros (1,9 milhas) de distância. A equipe MER chamou o local de pouso de " Columbia Memorial Station", em homenagem aos sete astronautas mortos no desastre do ônibus espacial Columbia .

" Sleepy Hollow ", uma depressão rasa no solo de Marte no lado direito da imagem acima, foi apontada como um destino inicial quando o rover saiu de sua plataforma de pouso. Os cientistas da NASA estavam muito interessados ​​nesta cratera. Tem 9 metros (30 pés) de diâmetro e cerca de 12 metros (39 pés) ao norte da sonda.

Imagem da primeira cor

Primeira imagem colorida compilada a partir de imagens do Spirit ; foi a imagem em cores de maior resolução obtida em outro planeta.

À direita está a primeira imagem colorida derivada de imagens tiradas pela câmera panorâmica do Mars Exploration Rover Spirit . Foi a imagem de maior resolução obtida na superfície de outro planeta. De acordo com o designer de câmera Jim Bell, da Cornell University , o mosaico panorâmico consiste em quatro imagens pancam de altura por três de largura. A imagem mostrada originalmente tinha um tamanho total de 4.000 por 3.000 pixels . No entanto, um panorama pancam completo é até 8 vezes maior do que isso e pode ser tirado em estéreo (ou seja, duas fotos completas, tornando a resolução duas vezes maior novamente). As cores são bastante precisas. (Para uma explicação técnica, veja as cores fora do alcance do olho humano .)

Os pancams MER são instrumentos em preto e branco. Treze rodas de filtro giratórias produzem várias imagens da mesma cena em diferentes comprimentos de onda. Uma vez recebidas na Terra, essas imagens podem ser combinadas para produzir imagens coloridas.

Anomalia de gerenciamento de memória flash Sol 17

Em 21 de Janeiro, 2004 (sol 17), Espírito cessaram abruptamente comunicação com o controle da missão. No dia seguinte, o rover emitiu um bipe de 7,8 bit / s por rádio, confirmando que havia recebido uma transmissão da Terra, mas indicando que a nave acreditava estar em modo de falha. Os comandos seriam respondidos apenas de forma intermitente. Isso foi descrito como uma anomalia muito séria, mas potencialmente recuperável se fosse um problema de corrupção de software ou memória, em vez de uma falha grave de hardware. O Spirit recebeu o comando de transmitir dados de engenharia e, em 23 de janeiro, enviou várias mensagens curtas de baixa taxa de bits antes de finalmente transmitir 73 megabits via banda X para o Mars Odyssey . As leituras dos dados de engenharia sugeriram que o rover não estava no modo de hibernação. Como tal, ele estava desperdiçando energia da bateria e superaquecendo - fatores de risco que poderiam destruir o rover se não fossem corrigidos em breve. No sol 20, a equipe de comando enviou o comando SHUTDWN_DMT_TIL ("Shutdown Dammit until") para tentar fazer com que ele se suspendesse até um determinado momento. Aparentemente, ele ignorou o comando.

A principal teoria na época era que o rover estava preso em um "ciclo de reinicialização". O rover foi programado para reiniciar se houvesse uma falha a bordo. No entanto, se houvesse uma falha durante a reinicialização, a reinicialização continuaria indefinidamente. O fato de o problema persistir durante a reinicialização sugere que o erro não estava na RAM, mas na memória flash , na EEPROM ou em uma falha de hardware. O último caso provavelmente condenaria o veículo espacial. Antecipando o potencial de erros na memória flash e EEPROM, os designers fizeram com que o rover pudesse ser inicializado sem nunca tocar na memória flash. O próprio rádio poderia decodificar um conjunto de comandos limitado - o suficiente para dizer ao rover para reiniciar sem usar o flash. Sem acesso à memória flash, o ciclo de reinicialização foi interrompido.

Em 24 de janeiro de 2004 (sol 19), a equipe de reparos do veículo espacial anunciou que o problema era com a memória flash do Spirit e o software que a gravava. O hardware flash estava funcionando corretamente, mas o módulo de gerenciamento de arquivos no software "não era robusto o suficiente" para as operações em que o Spirit estava envolvido quando o problema ocorreu, indicando que o problema foi causado por um bug de software em vez de defeituoso hardware. Os engenheiros da NASA finalmente chegaram à conclusão de que havia muitos arquivos no sistema de arquivos, o que era um problema relativamente menor. A maioria desses arquivos continha dados desnecessários em vôo. Depois de perceber qual era o problema, os engenheiros excluíram alguns arquivos e, por fim, reformataram todo o sistema de memória flash. Em 6 de fevereiro (sol 32), o veículo espacial foi restaurado à sua condição original de funcionamento e as atividades científicas foram retomadas.

Primeira trituração intencional de uma rocha em Marte

Imagem da câmera digital (o Pancam ) de uma rocha de Marte (chamada Adirondack ) tirada após uma moagem RAT (a ferramenta de moagem de rocha)

Para a primeira trituração intencional de uma rocha em Marte, a equipe do Spirit escolheu uma rocha chamada " Adirondack ". Para fazer a viagem até lá, o rover fez uma curva de 40 graus em arcos curtos, totalizando 95 centímetros (37 pol.). Em seguida, virou-se para ficar de frente para a rocha-alvo e realizou quatro movimentos curtos diretos totalizando 1,9 m (6 pés 3 pol.). Adirondack foi escolhido em vez de outra rocha chamada "Sashimi", que estava mais perto do rover, pois a superfície de Adirondack era mais lisa, tornando-a mais adequada para a ferramenta de abrasão de rocha (também conhecida como "RAT").

A Spirit fez uma pequena depressão na rocha, com 45,5 milímetros (1,79 polegadas) de diâmetro e 2,65 milímetros (0,104 polegadas) de profundidade. O exame do interior recém-exposto com o imageador microscópico do rover e outros instrumentos confirmou que a rocha é basalto vulcânico.

Rock Humphrey

Em 5 de março de 2004, a NASA anunciou que o Spirit havia encontrado indícios da história da água em Marte em uma rocha apelidada de "Humphrey". Raymond Arvidson , professor da McDonnell University e presidente de Ciências da Terra e Planetárias da Washington University em St. Louis , relatou durante uma coletiva de imprensa da NASA: "Se encontrássemos esta rocha na Terra, diríamos que é uma rocha vulcânica que tinha um pouco fluido passando por ele. " Em contraste com as rochas encontradas pelo rover gêmeo Opportunity , esta foi formada de magma e então adquiriu material brilhante em pequenas fendas, que parecem minerais cristalizados. Se essa interpretação for verdadeira, os minerais provavelmente foram dissolvidos em água, que foi carregada para dentro da rocha ou interagiu com ela em um estágio posterior, após sua formação.

Cratera Bonneville

No sol 65 de 11 de março de 2004, o Spirit alcançou a cratera Bonneville após uma jornada de 400 jardas (370 m). Esta cratera tem cerca de 200 metros (220 jardas) de diâmetro com um fundo de cerca de 10 metros (11 jardas) abaixo da superfície. O JPL decidiu que seria uma má ideia enviar o rover para dentro da cratera, visto que não viram alvos de interesse lá dentro. O Spirit dirigiu ao longo da borda sul e continuou para o sudoeste em direção às Colinas Columbia.

Cratera Bonneville

O Spirit alcançou a cratera Missoula no sol 105. A cratera tem aproximadamente 100 jardas (91 m) de diâmetro e 20 jardas (18 m) de profundidade. A cratera Missoula não foi considerada um alvo de alta prioridade devido às rochas mais antigas que continha. O rover contornou a borda norte e continuou para sudeste. Em seguida, atingiu a cratera Lahontan no sol 118 e dirigiu ao longo da borda até o sol 120. Lahontan tem cerca de 60 jardas (55 m) de diâmetro e cerca de 10 jardas (9,1 m) de profundidade. Uma duna de areia longa e sinuosa se estende de seu lado sudoeste, e o Spirit a contornou, porque dunas de areia soltas apresentam um risco desconhecido para a capacidade das rodas do veículo espacial de obter tração.

Columbia Hills

Espírito contém um memorial para a tripulação do ônibus espacial Columbia 's STS-107 2003 missão, que se desintegrou em cima da reentrada.

O Spirit dirigiu da cratera Bonneville em linha direta com as Colinas Columbia. A rota só era controlada diretamente pelos engenheiros quando o terreno era difícil de navegar; caso contrário, o rover dirigia em modo autônomo. No sol 159, o Spirit atingiu o primeiro de muitos alvos na base das Colinas Columbia, chamado West Spur. Hank's Hollow foi estudado por 23 sóis. Dentro de Hank's Hollow estava uma rocha de aparência estranha apelidada de " Pote de Ouro ". Analisar essa rocha foi difícil para o Espírito , porque ela estava em uma área escorregadia. Após uma análise detalhada com o instrumento AXPS-and Mößbauer, foi detectado que ele contém hematita. Esse tipo de rocha pode ser construído em conexão com a água.

Como a energia produzida a partir dos painéis solares foi diminuindo devido ao pôr do sol e poeira, o modo Deep Sleep foi introduzido. Neste modo, o rover foi desligado completamente durante a noite para economizar energia, mesmo se os instrumentos falharem. A rota foi selecionada de forma que os painéis do rover estivessem inclinados o máximo possível em direção à luz do sol de inverno.

A partir daqui, o Spirit tomou um caminho para o norte ao longo da base da colina em direção ao Wooly Patch alvo, que foi estudado do sol 192 ao sol 199. No sol 203, o Spirit dirigiu para o sul subindo a colina e chegou à rocha apelidada de "Clovis" . Clovis foi moído e analisado do sol 210 ao sol 225. Após Clovis vieram os alvos de Ebenezer (Sols 226–235), Tetl (sol 270), Uchben e Palinque (Sols 281–295) e Lutefisk (Sols 296–303) . Do Sols 239 ao 262, o Spirit desligou para a conjunção solar , quando as comunicações com a Terra são bloqueadas. Lentamente, o Spirit fez seu caminho ao redor do cume de Husband Hill, e no sol 344 estava pronto para escalar a recém-designada "Cumberland Ridge" e entrar no " Larry's Lookout " e no "Tennessee Valley". A Spirit também fez alguns testes de comunicação com o orbitador da ESA Mars Express, embora a maior parte da comunicação fosse normalmente feita com os orbitadores da NASA Mars Odyssey e Mars Global Surveyor .

2005

Dirigindo até Husband Hill

O Spirit já estava em Marte há um ano terrestre e subia lentamente em direção ao topo da Husband Hill. Isso foi difícil porque havia muitos obstáculos rochosos e partes arenosas. Isso freqüentemente levava a derrapagens e a rota não podia ser conduzida conforme planejado. Em fevereiro, o computador do Spirit recebeu uma atualização de software para dirigir com mais autonomia. No sol 371, Espírito chegou a uma rocha chamada "paz" perto do topo de Cumberland Ridge. Espírito terra Paz com o RAT no sol 373. Por sol 390 (meados de Fevereiro de 2005), Espírito foi avançando para "Lookout de Larry", dirigindo-se a colina em sentido inverso. Os cientistas nesta época estavam tentando conservar o máximo de energia possível para a escalada.

O Spirit também investigou alguns alvos ao longo do caminho, incluindo o alvo do solo, "Paso Robles", que continha a maior quantidade de sal encontrada no planeta vermelho. O solo também continha uma grande quantidade de fósforo em sua composição, porém não tão alta quanto outra rocha amostrada pelo Spirit , a "Wishstone". Um dos cientistas que trabalham com o Spirit, Dr. Steve Squyres, disse sobre a descoberta: "Ainda estamos tentando descobrir o que isso significa, mas claramente, com tanto sal ao redor, a água teve uma influência aqui".

Demônios de poeira

Em 9 de março de 2005 (provavelmente durante a noite marciana), a eficiência do painel solar do rover saltou do original ~ 60% para 93%, seguido em 10 de março pelo avistamento de redemoinhos de poeira . Cientistas da NASA especulam que um redemoinho de poeira deve ter varrido os painéis solares, possivelmente estendendo significativamente a duração da missão. Isso também marca a primeira vez que os redemoinhos de poeira foram avistados pelo Spirit ou Opportunity , e é facilmente um dos principais destaques da missão até agora. Os demônios da poeira eram anteriormente fotografados apenas pela sonda Pathfinder .

Membros da missão de monitoramento Espírito em Marte informou em 12 de março de 2005 (sol 421), que um encontro sorte com um dust devil tinha limpado os painéis solares do robô. Os níveis de energia aumentaram dramaticamente e o trabalho científico diário foi expandido.

Vídeo de um redemoinho de poeira em Marte, fotografado pelo Espírito . O contador no canto inferior esquerdo indica o tempo em segundos após a primeira foto ser tirada na sequência. Nos quadros finais, pode-se ver que o redemoinho de poeira deixou um rastro na superfície marciana. Quatro outros redemoinhos de poeira também aparecem no fundo.

Cimeira Husband Hill

Em agosto, o Spirit estava a apenas 100 metros (330 pés) de distância do topo. Aqui foi descoberto que Husband Hill tem dois picos, um um pouco mais alto que o outro. Em 21 de agosto (sol 582), o Spirit alcançou o cume real da Husband Hill. O rover foi a primeira espaçonave a subir no topo de uma montanha em outro planeta. A distância total percorrida totalizou 4.971 metros. O cume em si era plano. O Spirit fez um panorama de 360 ​​graus em cores reais, que incluiu toda a cratera de Gusev. À noite, o rover observou as luas de Fobos e Deimos para determinar melhor suas órbitas. No sol 656, o Spirit pesquisou o céu de Marte e a opacidade da atmosfera com seu pancam para fazer uma campanha científica coordenada com o Telescópio Espacial Hubble na órbita da Terra.

Do pico, o Spirit avistou uma formação impressionante, que foi apelidada de "Home Plate". Este era um alvo interessante, mas o Spirit seria levado mais tarde ao McCool Hill para inclinar seus painéis solares em direção ao Sol no inverno que se aproximava. No final de outubro, o rover foi levado para baixo e para Home Plate. No caminho para baixo, o Spirit alcançou a formação rochosa chamada "Comanche" no sol 690. Os cientistas usaram dados de todos os três espectrômetros para descobrir que cerca de um quarto da composição do Comanche é carbonato de magnésio e ferro. Essa concentração é 10 vezes maior do que para qualquer carbonato previamente identificado em uma rocha marciana. Os carbonatos se originam em condições úmidas e quase neutras, mas se dissolvem em ácido. A descoberta em Comanche é a primeira evidência inequívoca dos rovers da Missão de Exploração de Marte para um ambiente marciano passado que pode ter sido mais favorável à vida do que as condições úmidas, mas ácidas indicadas pelas descobertas anteriores dos rovers.

Vista da cúpula tirada pelo Spirit em 23 de agosto de 2005, enquanto o rover concluía a escalada Husband Hill.

2006

Dirigindo para McCool Hill

Em 2006, o Spirit dirigiu em direção a uma área chamada Home Plate, e chegou a ela em fevereiro. Para eventos em 2006 pela NASA, veja NASA Spirit Archive 2006

A próxima parada de Spirit foi originalmente planejada para ser a face norte de McCool Hill , onde o Spirit receberia luz solar adequada durante o inverno marciano. Em 16 de março de 2006, o JPL anunciou que a problemática roda dianteira do Spirit havia parado de funcionar completamente. Apesar disso, o Spirit ainda estava fazendo progresso em direção a McCool Hill porque a equipe de controle programou o veículo espacial para dirigir para trás em direção a McCool Hill, arrastando sua roda quebrada. No final de março, o Spirit encontrou solo solto que estava impedindo seu progresso em direção a McCool Hill. Foi tomada a decisão de encerrar as tentativas de chegar a McCool Hill e, em vez disso, estacionar em um cume próximo chamado Low Ridge Haven.

Pedra curiosa perto da borda da "Home Plate" com uma parte saliente. (Imagem GIF animada para percepção estereoscópica.)
Imagem do Spirit , incluindo trilhas, tirada do Mars Reconnaissance Orbiter

O Spirit chegou ao canto noroeste de Home Plate , um afloramento elevado e em camadas no sol 744 (fevereiro de 2006) após um esforço para maximizar a direção. As observações científicas foram realizadas com o braço robótico do Spirit .

Low Ridge Haven

Possíveis meteoritos encontrados em Low Ridge

Alcançando o cume em 9 de abril de 2006 e estacionando no cume com uma inclinação de 11 ° para o norte, o Spirit passou os próximos oito meses no cume, passando esse tempo realizando observações de mudanças na área circundante. Nenhuma tentativa foi feita devido aos baixos níveis de energia que o veículo espacial estava experimentando durante o inverno marciano. O rover fez seu primeiro movimento, uma curta volta para posicionar alvos de interesse ao alcance do braço robótico, no início de novembro de 2006, após os dias mais curtos de inverno e conjunção solar quando as comunicações com a Terra eram severamente limitadas.

Enquanto na Baixa Ridge, Espírito fotografada duas pedras de natureza química semelhante à de 'Oportunidade s Heat Shield Rock , um meteorito na superfície de Marte. Chamados de "Zhong Shan" para Sun Yat-sen e "Allan Hills" para a localização na Antártica onde vários meteoritos marcianos foram encontrados, eles se destacaram contra as rochas de fundo que eram mais escuras. Testes espectrográficos adicionais estão sendo feitos para determinar a composição exata dessas rochas, que podem vir a ser meteoritos.

2007

Atualização de software

Em 4 de janeiro de 2007 (sol 1067), os dois rovers receberam um novo software de voo para os computadores de bordo. A atualização foi recebida bem a tempo para o terceiro aniversário de seu desembarque. Os novos sistemas permitem que os rovers decidam se transmitem ou não uma imagem e se estendem ou não os braços para examinar as rochas, o que economizaria muito tempo para os cientistas, pois não teriam que vasculhar centenas de imagens para encontrar aquela quer, ou examine os arredores para decidir estender os braços e examinar as rochas.

Vale da Sílica

Rover expõe poeira rica em sílica

A roda morta do Spirit revelou ter um forro prateado. Enquanto estava viajando em março de 2007, puxando a roda morta para trás, a roda raspou a camada superior do solo marciano, descobrindo um pedaço de solo que os cientistas dizem mostrar evidências de um ambiente passado que teria sido perfeito para a vida microbiana. É semelhante a áreas da Terra onde a água ou o vapor de fontes termais entraram em contato com rochas vulcânicas. Na Terra, esses são locais que tendem a estar repletos de bactérias, disse o cientista-chefe do rover, Steve Squyres . "Estamos muito entusiasmados com isso", disse ele em uma reunião da American Geophysical Union (AGU). A área é extremamente rica em sílica -o ingrediente principal do vidro de janela. Os pesquisadores concluíram agora que o material brilhante deve ter sido produzido de uma das duas maneiras. Um: depósitos de fontes termais produzidos quando a água dissolvia a sílica em um local e depois a carregava para outro (ou seja, um gêiser). Dois: o vapor ácido subindo por rachaduras nas rochas removeu seus componentes minerais, deixando a sílica para trás. "O importante é que, seja uma hipótese ou outra, as implicações para a antiga habitabilidade de Marte são praticamente as mesmas", explicou Squyres à BBC News. A água quente fornece um ambiente no qual os micróbios podem prosperar e a precipitação desses túmulos de sílica e os preserva. Squyres acrescentou: "Você pode ir para fontes termais e você pode ir para fumarolas e em qualquer lugar na Terra está repleto de vida - vida microbiana ."

Tempestade de poeira global e Home Plate

Durante 2007, o Spirit passou vários meses perto da base do planalto de Home Plate. No sol 1306, o Spirit escalou a borda leste do planalto. Em setembro e outubro, examinou rochas e solos em vários locais na metade sul do planalto. Em 6 de novembro, o Spirit atingiu a extremidade oeste de Home Plate e começou a tirar fotos para uma visão panorâmica do vale ocidental, com Grissom Hill e Husband Hill visíveis. A imagem panorâmica foi publicada no site da NASA em 3 de janeiro de 2008 com pouca atenção, até 23 de janeiro, quando um site independente publicou um detalhe ampliado da imagem que mostrava uma rocha com alguns centímetros de altura parecendo uma figura humanóide vista de lado com seu braço direito parcialmente levantado.

Projeção circular mostrando os painéis solares da Spirit cobertos de poeira - outubro de 2007

No final de junho de 2007, uma série de tempestades de poeira começou a nublar a atmosfera marciana com poeira. As tempestades se intensificaram e, em 20 de julho, tanto o Spirit quanto o Opportunity enfrentavam a possibilidade real de falha do sistema por falta de energia. A NASA divulgou um comunicado à imprensa que dizia (em parte) "Estamos torcendo para que nossos rovers sobrevivam a essas tempestades, mas eles nunca foram projetados para condições tão intensas". O principal problema causado pelas tempestades de poeira foi uma redução dramática na energia solar causada por haver tanta poeira na atmosfera que estava bloqueando 99% da luz solar direta para o Opportunity e um pouco mais para o Spirit .

Normalmente, os painéis solares dos rovers são capazes de gerar até 700 watts-hora (2.500 kJ) de energia por dia marciano . Após as tempestades, a quantidade de energia gerada foi bastante reduzida para 128 watts-hora (460 kJ). Se os rovers geram menos de 150 watts-hora (540 kJ) por dia, eles devem começar a descarregar suas baterias para ligar os aquecedores de sobrevivência. Se as baterias esgotarem, os principais elementos elétricos podem falhar devido ao frio intenso. Ambos os veículos espaciais foram colocados na configuração de menor potência para aguardar o fim das tempestades. No início de agosto, as tempestades começaram a diminuir ligeiramente, permitindo que os rovers carregassem suas baterias com sucesso. Eles foram mantidos em hibernação para esperar o resto da tempestade.

2008

Hibernando

A principal preocupação era o nível de energia do Espírito . Para aumentar a quantidade de luz que atinge os painéis solares, o rover foi estacionado na parte norte de Home Plate em uma encosta tão íngreme quanto possível. Esperava-se que o nível de cobertura de poeira nos painéis solares aumentasse em 70 por cento e que uma inclinação de 30 graus seria necessária para sobreviver ao inverno. Em fevereiro, uma inclinação de 29,9 graus foi alcançada. Energia extra estava disponível às vezes, e um panorama de alta definição chamado Bonestell foi produzido. Em outras ocasiões, quando havia apenas energia solar suficiente para recarregar as baterias, a comunicação com a Terra foi minimizada e todos os instrumentos desnecessários foram desligados. No solstício de inverno, a produção de energia diminuiu para 235 watts-hora por sol.

Tempestade de areia de inverno

Em 10 de novembro de 2008, uma grande tempestade de poeira reduziu ainda mais a produção dos painéis solares para 89 watts-hora (320 kJ) por dia - um nível criticamente baixo. Os funcionários da NASA estavam esperançosos de que o Spirit sobreviveria à tempestade e que o nível de energia aumentaria assim que a tempestade passasse e os céus começassem a clarear. Eles tentaram economizar energia desligando os sistemas por longos períodos de tempo, incluindo os aquecedores. Em 13 de novembro de 2008, o rover acordou e se comunicou com o controle da missão conforme programado.

De 14 de novembro de 2008 a 20 de novembro de 2008 (sóis de 1728 a 1734), o Spirit teve uma média de 169 watts-hora (610 kJ) por dia. Os aquecedores do espectrômetro de emissão térmica, que usava cerca de 27 watts-hora (97 kJ) por dia, foram desativados em 11 de novembro de 2008. Testes no espectrômetro de emissão térmica indicam que ele não estava danificado e que os aquecedores estariam habilitados com o suficiente energia. A conjunção solar , onde o Sol está entre a Terra e Marte, começou em 29 de novembro de 2008 e a comunicação com os rovers não foi possível até 13 de dezembro de 2008.

2009

Energia aumentada

Em 6 de fevereiro de 2009, um vento benéfico soprou parte da poeira acumulada nos painéis. Isso levou a um aumento na produção de energia para 240 watts-hora (860 kJ) por dia. Funcionários da NASA afirmaram que este aumento de energia deveria ser usado predominantemente para dirigir.

Em 18 de abril de 2009 (sol 1879) e 28 de abril de 2009 (sol 1889), a produção de energia dos painéis solares foi aumentada por eventos de limpeza. A produção de energia dos painéis solares da Spirit subiu de 223 watts-hora (800 kJ) por dia em 31 de março de 2009 para 372 watts-hora (1.340 kJ) por dia em 29 de abril de 2009.

Armadilha de areia

Os engenheiros tentam reproduzir as condições no laboratório da prisão do Espírito em uma rocha e em um material fofo agitado pela roda dianteira esquerda do veículo espacial.

Em 1º de maio de 2009 (sol 1892), o rover ficou preso na areia fofa, a máquina repousando sobre um esconderijo de sulfato de ferro (III) ( jarosita ) escondido sob uma camada de solo de aparência normal. O sulfato de ferro tem muito pouca coesão, tornando difícil para as rodas do veículo espacial ganharem tração.

Os membros da equipe do JPL simularam a situação por meio de uma maquete do rover e modelos de computador na tentativa de colocar o rover de volta nos trilhos. Para reproduzir as mesmas condições mecânicas do solo na Terra que as prevalecentes em Marte sob baixa gravidade e sob pressão atmosférica muito fraca, testes com uma versão mais leve de um mock-up do Spirit foram conduzidos no JPL em uma caixa de areia especial para tentar simular a coesão comportamento de solos mal consolidados sob baixa gravidade. Os acionamentos de retirada preliminares começaram em 17 de novembro de 2009.

Em 17 de dezembro de 2009 (sol 2116), a roda dianteira direita repentinamente começou a operar normalmente nas primeiras três das quatro tentativas de rotação. Não se sabia que efeito isso teria na liberação do rover se a roda ficasse totalmente operacional novamente. A roda traseira direita também estagnou em 28 de novembro (sol 2097) e permaneceu inoperante pelo restante da missão. Isso deixou o rover com apenas quatro rodas totalmente operacionais. Se a equipe não conseguisse se movimentar e ajustar a inclinação dos painéis solares, ou obter um vento benéfico para limpar os painéis, o rover só seria capaz de sustentar as operações até maio de 2010.

2010

Inverno de Marte em Troia

Panorama colorido do local de incorporação de "Troy"

Em 26 de janeiro de 2010 (sol 2155), após vários meses tentando libertar o rover, a NASA decidiu redefinir a missão do robô móvel chamando-a de plataforma de pesquisa estacionária. Esforços foram direcionados na preparação de uma orientação mais adequada da plataforma em relação ao Sol, na tentativa de permitir uma recarga mais eficiente das baterias da plataforma. Isso foi necessário para manter alguns sistemas operacionais durante o inverno marciano. Em 30 de março de 2010, o Spirit pulou uma sessão de comunicação planejada e, conforme antecipado pelas projeções recentes da fonte de alimentação, provavelmente entrou em modo de hibernação de baixa potência.

A jornada final do Spirit em torno de Homeplate e localização final.

A última comunicação com o rover foi em 22 de março de 2010 (sol 2208) e há uma forte possibilidade de as baterias do rover perderem tanta energia em algum ponto que o relógio da missão parou. Em invernos anteriores, o rover era capaz de estacionar em uma encosta voltada para o sol e manter sua temperatura interna acima de −40 ° C (−40 ° F), mas como o rover estava preso em solo plano, estima-se que sua temperatura interna caiu para −55 ° C (−67 ° F). Se o Spirit tivesse sobrevivido a essas condições e houvesse um evento de limpeza, havia a possibilidade de que, com o solstício de verão do sul em março de 2011, a energia solar aumentasse a um nível que acordaria o rover.

Tentativas de comunicação

O Spirit permanece em silêncio em seu local, chamado "Troy", no lado oeste de Home Plate. Não houve comunicação com o rover depois de 22 de março de 2010 (sol 2208).

É provável que o Spirit experimentou uma falha de baixa energia e desligou todos os subsistemas, incluindo a comunicação, e entrou em um sono profundo, tentando recarregar suas baterias. Também é possível que o rover tenha experimentado uma falha no relógio da missão. Se isso tivesse acontecido, o rover teria perdido a noção do tempo e tentado permanecer adormecido até que luz solar suficiente atingisse os painéis solares para acordá-lo. Este estado é denominado "Solar Groovy". Se o rover acordasse de uma falha no relógio da missão, ele apenas escutaria. A partir de 26 de julho de 2010 (sol 2331), um novo procedimento para tratar da possível falha do relógio de missão foi implementado.

A cada sol, os controladores de missão da Deep Space Network enviavam um conjunto de comandos "Sweep & Beep" em banda X. Se o rover tivesse passado por uma falha no relógio da missão e depois tivesse sido despertado durante o dia, ele teria escutado durante breves intervalos de 20 minutos durante cada hora em que estava acordado. Devido à possível falha do relógio, o tempo desses intervalos de escuta de 20 minutos não era conhecido, portanto, vários comandos de "varredura e bipe" foram enviados. Se o rover tivesse ouvido um desses comandos, ele teria respondido com um sinal sonoro da banda X, atualizando os controladores de missão sobre seu status e permitindo que investigassem o estado do rover mais detalhadamente. Mas mesmo com essa nova estratégia, não houve resposta do rover.

O rover havia dirigido 7.730,50 metros (4,80351 mi) até ficar imóvel.

2011

Fim da missão

O JPL continuou tentando recuperar o contato com o Spirit até 25 de maio de 2011, quando a NASA anunciou o fim dos esforços de contato e a conclusão da missão. De acordo com a NASA, o rover provavelmente experimentou "temperaturas internas" excessivamente frias devido à "energia inadequada para fazer funcionar seus aquecedores de sobrevivência" que, por sua vez, foi resultado de "um inverno marciano estressante sem muita luz solar". Muitos componentes e conexões críticos seriam "suscetíveis a danos causados ​​pelo frio". Ativos que eram necessários para dar suporte ao Spirit foram transferidos para dar suporte ao ainda ativo rover Opportunity do Spirit e ao Mars rover Curiosity, que está explorando a cratera Gale e tem feito isso por mais de seis anos.

Descobertas

As rochas nas planícies de Gusev são um tipo de basalto . Eles contêm os minerais olivina , piroxênio , plagioclásio e magnetita. Eles se parecem com basalto vulcânico, pois são de granulação fina com buracos irregulares (os geólogos diriam que eles têm vesículas e vugs).

Panorama anotado de rochas perto de Spirit (abril de 2006).

Muito do solo nas planícies veio do rompimento das rochas locais. Níveis razoavelmente altos de níquel foram encontrados em alguns solos; provavelmente de meteoritos .

A análise mostra que as rochas foram ligeiramente alteradas por pequenas quantidades de água. Revestimentos externos e rachaduras dentro das rochas sugerem minerais depositados na água, talvez compostos de bromo . Todas as rochas contêm uma fina camada de poeira e uma ou mais camadas mais duras de material. Um tipo pode ser escovado, enquanto outro precisa ser desbastado com a ferramenta de abrasão de rocha (RAT).

Há uma variedade de rochas nas colinas de Columbia , algumas das quais foram alteradas pela água, mas não por muita água.

A poeira na cratera Gusev é igual à poeira em todo o planeta. Toda a poeira era magnética. Além disso, o Spirit descobriu que o magnetismo era causado pelo mineral magnetita , especialmente a magnetita que continha o elemento titânio . Um ímã foi capaz de desviar completamente toda a poeira, portanto, acredita-se que toda a poeira marciana seja magnética. Os espectros da poeira eram semelhantes aos espectros de regiões brilhantes e de baixa inércia térmica, como Tharsis e Arábia, que foram detectados por satélites em órbita. Uma fina camada de poeira, talvez com menos de um milímetro de espessura, cobre todas as superfícies. Algo nele contém uma pequena quantidade de água quimicamente ligada.

Planícies

Adirondack
Adirondacksquare.jpg
Rat post grind.jpg
Acima : Um verdadeiro-cor aproximada vista de Adirondack, tomada por Espírito ' Pancam s.
Direita : imagem da câmera digital (de Espírito ' s Pancam ) de Adirondack após um RAT moagem ( Espírito ' ferramenta de moagem rocha s)
Tipo de recurso Rocha
Coordenadas 14 ° 36 S 175 ° 30 E / 14,6 ° S 175,5 ° E / -14,6; 175,5 Coordenadas : 14,6 ° S 175,5 ° E14 ° 36 S 175 ° 30 E /  / -14,6; 175,5

Observações de rochas nas planícies mostram que elas contêm os minerais piroxênio, olivina, plagioclásio e magnetita. Essas rochas podem ser classificadas de diferentes maneiras. As quantidades e tipos de minerais tornam as rochas basaltos primitivos - também chamados de basaltos picríticos. As rochas são semelhantes às antigas rochas terrestres chamadas komatiitos basálticos .

As rochas das planícies também se assemelham aos shergottitos basálticos , meteoritos que vieram de Marte. Um sistema de classificação compara a quantidade de elementos alcalinos com a quantidade de sílica em um gráfico; neste sistema, as rochas das planícies de Gusev ficam próximas à junção de basalto, picrobasalto e tefrita . A classificação de Irvine-Barager os chama de basaltos. As rochas das planícies foram ligeiramente alteradas, provavelmente por finas películas de água, porque são mais macias e contêm veios de material de cor clara que podem ser compostos de bromo, bem como revestimentos ou cascas. Acredita-se que pequenas quantidades de água podem ter entrado em rachaduras induzindo processos de mineralização). Os revestimentos nas rochas podem ter ocorrido quando as rochas foram enterradas e interagiram com filmes finos de água e poeira. Um sinal de que foram alteradas é que era mais fácil triturar essas rochas em comparação com os mesmos tipos de rochas encontrados na Terra.

Columbia Hills

Os cientistas encontraram uma variedade de tipos de rochas em Columbia Hills e os classificaram em seis categorias diferentes. Os seis são: Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay e Independence. Eles têm o nome de uma rocha proeminente em cada grupo. Suas composições químicas, medidas por APXS, são significativamente diferentes umas das outras. Mais importante ainda, todas as rochas em Columbia Hills mostram vários graus de alteração devido aos fluidos aquosos. Eles são enriquecidos nos elementos fósforo, enxofre, cloro e bromo - todos os quais podem ser transportados em soluções aquosas. As rochas de Columbia Hills contêm vidro basáltico, juntamente com quantidades variáveis ​​de olivina e sulfatos . A abundância de olivina varia inversamente com a quantidade de sulfatos. Isso é exatamente o que se espera, pois a água destrói a olivina, mas ajuda a produzir sulfatos.

Acredita-se que a névoa ácida mudou algumas das rochas da Torre de Vigia. Isso foi em uma seção de 200 metros (660 pés) de comprimento de Cumberland Ridge e o cume de Husband Hill. Certos lugares tornaram-se menos cristalinos e mais amorfos. O vapor de água ácido dos vulcões dissolveu alguns minerais formando um gel. Quando a água evaporou, formou-se um cimento que produziu pequenas saliências. Este tipo de processo foi observado em laboratório quando rochas basálticas são expostas aos ácidos sulfúrico e clorídrico.

O grupo Clovis é especialmente interessante porque o espectrômetro Mössbauer (MB) detectou goethita nele. A goethita se forma apenas na presença de água, então sua descoberta é a primeira evidência direta de água passada nas rochas de Columbia Hills. Além disso, os espectros MB de rochas e afloramentos exibiram um forte declínio na presença de olivina, embora as rochas provavelmente já tenham contido muita olivina. A olivina é um marcador de falta de água porque se decompõe facilmente na presença de água. O sulfato foi encontrado e precisa de água para se formar. Wishstone continha uma grande quantidade de plagioclásio, um pouco de olivina e anidrato (um sulfato). As rochas da paz mostraram enxofre e fortes evidências de água aglomerada, portanto, suspeita-se de sulfatos hidratados. As rochas da classe Torre de Vigia carecem de olivina, conseqüentemente, podem ter sido alteradas pela água. A classe Independência mostrou alguns sinais de argila (talvez montmorilonita um membro do grupo esmectita). As argilas requerem uma exposição bastante longa à água para se formar. Um tipo de solo, chamado Paso Robles, de Columbia Hills, pode ser um depósito de evaporação porque contém grandes quantidades de enxofre, fósforo , cálcio e ferro. Além disso, a MB descobriu que muito do ferro no solo de Paso Robles estava na forma oxidada de Fe 3+ , o que aconteceria se a água estivesse presente.

No meio da missão de seis anos (uma missão que deveria durar apenas 90 dias), grandes quantidades de sílica pura foram encontradas no solo. A sílica pode ter vindo da interação do solo com vapores ácidos produzidos por atividade vulcânica na presença de água ou da água em um ambiente de fonte termal.

Depois que o Spirit parou de trabalhar, os cientistas estudaram dados antigos do Espectrômetro de Emissão Térmica em Miniatura, ou Mini-TES, e confirmaram a presença de grandes quantidades de rochas ricas em carbonato , o que significa que regiões do planeta podem ter outrora abrigado água. Os carbonatos foram descobertos em um afloramento de rochas chamado "Comanche".

Em resumo, o Espírito encontrou evidências de leve desgaste nas planícies de Gusev, mas nenhuma evidência de que um lago estava lá. No entanto, em Columbia Hills havia evidências claras de uma quantidade moderada de intemperismo aquoso. As evidências incluíam sulfatos e os minerais goethita e carbonatos que só se formam na presença de água. Acredita-se que a cratera Gusev possa ter contido um lago há muito tempo, mas desde então ela foi coberta por materiais ígneos. Toda a poeira contém um componente magnético que foi identificado como magnetita com um pouco de titânio. Além disso, a fina camada de poeira que cobre tudo em Marte é a mesma em todas as partes de Marte.

Astronomia

Terra de Marte
O céu noturno de Marte mostrando Deimos (à esquerda) e Fobos (à direita) na frente de Sagitário , visto pelo Mars Exploration Rover Spirit em 26 de agosto de 2005. Para a animação completa, veja a imagem: Phobos & Deimos full.gif

O Spirit apontou suas câmeras para o céu e observou um trânsito do Sol pela lua Deimos de Marte (veja Trânsito de Deimos de Marte ). Também tirou a primeira foto da Terra da superfície de outro planeta no início de março de 2004.

No final de 2005, o Spirit aproveitou uma situação de energia favorável para fazer várias observações noturnas das luas de Marte, Fobos e Deimos . Essas observações incluíram um eclipse " lunar " (ou melhor, fobiano) enquanto o Espírito observava Fobos desaparecer na sombra de Marte. Parte da observação das estrelas do Spirit foi projetada para procurar uma chuva de meteoros prevista causada pelo Cometa de Halley , e embora pelo menos quatro faixas de imagens fossem meteoros suspeitos, eles não puderam ser inequivocamente diferenciados daqueles causados ​​por raios cósmicos.

Um trânsito de Mercúrio de Marte ocorreu em 12 de janeiro de 2005, cerca de 14:45 UTC às 23:05 UTC. Teoricamente, isso poderia ter sido observado por ambos Espírito e Oportunidade ; entretanto, a resolução da câmera não permitiu ver o diâmetro angular de 6,1 "de Mercúrio . Eles foram capazes de observar trânsitos de Deimos através do Sol, mas com diâmetro angular de 2 ' , Deimos é cerca de 20 vezes maior do que o diâmetro angular de 6,1" de Mercúrio. Os dados de efemérides gerados pelo JPL Horizons indicam que o Opportunity teria sido capaz de observar o trânsito desde o início até o pôr do sol local por volta das 19:23 UTC, horário da Terra, enquanto o Spirit teria sido capaz de observá-lo desde o nascer do sol local por volta das 19:38 UTC até o final do trânsito.

Desgaste e falhas de equipamento

Ambos os rovers ultrapassaram seu tempo de missão original de 90 sóis várias vezes. O tempo prolongado na superfície e, portanto, o estresse adicional nos componentes resultou no desenvolvimento de alguns problemas.

Em 13 de março de 2006 (sol 778), a roda dianteira direita parou de funcionar depois de percorrer 7 km (4,2 mi) em Marte. Os engenheiros começaram a dirigir o veículo espacial para trás, arrastando a roda morta. Embora isso tenha resultado em mudanças nas técnicas de condução, o efeito de arrasto tornou-se uma ferramenta útil, limpando parcialmente o solo na superfície enquanto o rover se movia, permitindo assim a captura de imagens de áreas que normalmente seriam inacessíveis. No entanto, em meados de dezembro de 2009, para a surpresa dos engenheiros, a roda dianteira direita mostrou um ligeiro movimento em um teste de roda no sol 2113 e girou claramente com resistência normal em três dos quatro testes de roda no sol 2117, mas estagnou em o quarto. Em 29 de novembro de 2009 (sol 2098), a roda traseira direita também estagnou e permaneceu inoperante pelo restante da missão.

Os instrumentos científicos também sofreram degradação como resultado da exposição ao severo ambiente marciano e uso por um período muito mais longo do que o previsto pelos planejadores da missão. Com o tempo, o diamante na superfície de polimento da resina da ferramenta de abrasão de rocha se desgastou, depois disso, o dispositivo só poderia ser usado para escovar os alvos. Todos os outros instrumentos científicos e câmeras de engenharia continuaram a funcionar até que o contato foi perdido; entretanto, no final da vida do Spirit , o espectrômetro MIMOS II Mössbauer demorou muito mais para produzir resultados do que antes na missão por causa da decadência de sua fonte de raios gama de cobalto -57 que tem meia-vida de 271 dias.

Honras

Pôr do sol marciano em 2005 pelo Spirit

Para rover

Para comemorar a grande contribuição do Spirit para a exploração de Marte , o asteróide 37452 Spirit foi nomeado em sua homenagem. O nome foi proposto por Ingrid van Houten-Groeneveld que junto com Cornelis Johannes van Houten e Tom Gehrels descobriram o asteróide em 24 de setembro de 1960.

O Reuben H. Fleet Science Center e o Liberty Science Center também têm um programa IMAX chamado Roving Mars, que documenta a jornada do Spirit e do Opportunity , usando CG e imagens reais.

O dia 4 de janeiro de 2014 foi comemorado como o décimo aniversário de seu desembarque em muitos sites de notícias, apesar de quase quatro anos desde a perda de comunicações.

Para homenagear o rover, a equipe do JPL nomeou uma área próxima à cratera Endeavour explorada pelo rover Opportunity , 'Spirit Point'.

Do rover

Em 27 de janeiro de 2004 (sol 22), a NASA homenageou a tripulação da Apollo 1 ao nomear três colinas ao norte da " Estação Memorial de Columbia " como Apollo 1 Hills . Em 02 de fevereiro de 2004 (sol 28) os astronautas no ônibus espacial Columbia ' s missão final foram ainda lembrada quando a NASA chamado um conjunto de colinas ao leste do local de pouso da Columbia Hills Complex , denotando sete picos nessa área como "Anderson "," Brown "," Chawla "," Clark "," Marido "," McCool "e" Ramon "em homenagem à tripulação; A NASA submeteu esses nomes de características geográficas à IAU para aprovação.

Galeria

O rover podia tirar fotos com suas diferentes câmeras, mas apenas a câmera PanCam tinha a capacidade de fotografar uma cena com diferentes filtros de cores. As vistas panorâmicas geralmente eram construídas a partir de imagens PanCam. O Spirit transferiu 128.224 fotos em sua vida.

Visualizações

Panoramas

Cratera de Missoula (Sol 105, 19 de abril de 2004
Cratera Lahontan no sol 120
Panorama colorido tirado do "Mirante do Larry". Na extrema esquerda está o "Vale do Tennessee" e à direita, as trilhas do veículo espacial.
Panorama anotado de Apollo Hills do local de pouso do Spirit
Panorama West Valley da Spirit (cor não retificada para a mídia). O Rover de exploração de Marte da NASA, Spirit, capturou esta vista para o oeste de um planalto baixo onde o Spirit passou os últimos meses de 2007.

Imagens microscópicas

Da órbita

Mapas

Mapa da movimentação do rover Spirit até 2008.
Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraMapa de Marte
A imagem acima contém links clicáveis
( verdiscutir )
Mapa de imagem interativo da topografia global de Marte , sobreposto com localizações de locais Mars Lander e Rover . Passe o mouse sobre a imagem para ver os nomes de mais de 60 características geográficas proeminentes e clique para criar um link para elas. A coloração do mapa base indica elevações relativas , com base nos dados do Mars Orbiter Laser Altimeter no Mars Global Surveyor da NASA . Brancos e marrons indicam as maiores elevações (+12 a +8 km ); seguido por rosas e vermelhos (+8 a +3 km ); amarelo é0 km ; verdes e azuis são elevações mais baixas (até-8 km ). Os eixos são latitude e longitude ; As regiões polares são anotadas.
(   ROVER ativo  Inativo  LANDER ativo  Inativo  Futuro )
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2
Columbia Memorial Station
InSight Landing
Marte 2
Marte 3
Marte 6
Mars Polar Lander
Estação Memorial Challenger
Marte 2020
Vale Verde
Schiaparelli EDM
Estação Memorial Carl Sagan
Columbia Memorial Station
Tianwen-1
Estação Memorial Thomas Mutch
Estação Memorial Gerald Soffen

Veja também

Referências

links externos

Links JPL, MSSS e NASA

Outros links