Skid (automóvel) - Skid (automobile)
Uma derrapagem de automóvel é uma condição de manuseio de automóvel em que um ou mais pneus escorregam em relação à estrada e o manuseio geral do veículo foi afetado.
Os subtipos de skid incluem:
- cauda de peixe , onde o veículo oscila para frente e para trás na direção do movimento.
- spin ou spinout onde um veículo gira em uma direção durante a derrapagem.
- subviragem e sobreviragem onde as rodas dianteiras ou traseiras perdem tração durante as curvas, fazendo com que o veículo siga um raio de viragem maior ou menor.
- Burnout onde um veículo escorrega ou gira os pneus durante a aceleração.
- derrapagem durante a frenagem (com ou sem mudanças de direção ou guinada).
Escorregar e derrapar
O deslizamento do pneu e o ângulo de deslizamento relacionado (ângulo de movimento em relação ao pneu) descrevem o desempenho de um pneu individual. Conceitos importantes sobre deslizamento e derrapagem incluem círculo de forças ou círculo de tração e força em curva . Para uma primeira aproximação, o pneu pode suportar aproximadamente a mesma força absoluta em relação à superfície da estrada em qualquer direção. Representado graficamente, um círculo (ou elipse) de magnitude de força representa a tração máxima do pneu, e o vetor de força pode estar em qualquer direção até o limite do círculo sem escorregar. Um pneu que pode suportar 0,8 G de força na frenagem também pode suportar 0,8 G de força nas curvas ou na aceleração ou, por exemplo, aproximadamente 0,56 G nas curvas e 0,56 G na frenagem simultaneamente, totalizando 0,8 G em um ângulo de 45 graus. Uma vez que a força excede o círculo limite, o pneu começa a escorregar.
A derrapagem é a resposta do veículo a um ou mais pneus que escorregam. A dinâmica do veículo durante uma derrapagem dependerá se alguns ou todos os pneus estão derrapando e se o carro estava girando ou virando quando a derrapagem começou.
Condições de estrada
As condições da superfície da estrada, como umidade na estrada, neve, gelo (particularmente gelo preto ), detritos ou areia, óleo ou outros fluidos, podem causar derrapagem em níveis de força ou velocidades muito mais baixos do que em condições normais. A umidade pode causar aquaplanagem , também conhecida como aquaplanagem , em que a água se acumula na frente e sob os pneus e causa a perda de aderência dos pneus.
Tipos de derrapagem
Cauda de peixe
Fishtailing é uma derrapagem cíclica que combina sobreviragem alternada (derrapagem da roda traseira) com sobrecorreção, levando a sobreviragem / derrapagem na direção oposta.
Girar para fora
As rotações são onde o veículo começa a derrapar enquanto gira ou desenvolve uma rotação significativa durante a derrapagem e gira fora de controle.
Uma vez que o veículo está girando suficientemente rápido, seu momento angular de rotação pode superar a influência estabilizadora dos pneus (frenagem ou derrapagem), e a rotação continuará mesmo se as rodas estiverem centralizadas ou além do ponto em que o veículo é controlado. Isso pode ser causado por alguns pneus travando na frenagem enquanto outros continuam a girar, ou sob aceleração onde os pneus dirigidos podem perder tração (especialmente, se eles perderem a tração de forma desigual), ou na combinação de frenagem ou aceleração com curvas.
Subviragem e sobreviragem
Esgotamento
Um burnout é quando um carro bloqueia intencionalmente as rodas dianteiras para mantê-lo no lugar enquanto gira as rodas traseiras. O atrito dinâmico do pneu em rotação contra a estrada faz com que quantidades significativas de borracha do pneu sejam depositadas na superfície da estrada e o aumento da temperatura do atrito geralmente cria uma densa fumaça branca. É comum em corridas de arrancada aquecer os pneus a uma temperatura mais adequada para aumentar a tração. Burnouts geralmente são ilegais na rua; os motoristas que os praticam podem ser considerados um hoon .
Derrapando durante a frenagem
Este é o tipo mais simples de derrapagem, em que as mudanças de direção não são relevantes e o veículo apenas trava os pneus movendo-se para a frente em linha reta. Se todos os quatro pneus começarem a derrapar de maneira aproximadamente uniforme, o veículo não começará a girar devido à derrapagem e poderá parar com os pneus travados a uma distância um pouco maior do que a frenagem inicial poderia ter alcançado.
Evitando e gerenciando derrapagem
Evitação manual
A frenagem limiar e a frenagem cadencial são duas técnicas manuais usadas para extrair a desaceleração máxima de um veículo. A frenagem de limiar mantém uma força de frenagem constante com leve deslizamento (10-20%) , próximo ou logo abaixo do ponto de força máxima de aderência do pneu. A frenagem por cadência aceita que manter o limite de frenagem de limiar é excepcionalmente difícil e depende da manipulação manual da força de frenagem para ir rapidamente um pouco acima e abaixo do ponto de derrapagem, oscilando essencialmente entre rolamento destravado e derrapagem travada em torno do ponto em que a frenagem de limiar seria feita . Esta técnica é menos eficaz do que a travagem de limiar, mas muito mais fácil de aprender.
Trancar
Para desacelerar em frente, onde curvas ou manobras não são necessárias, uma técnica é simplesmente aceitar uma derrapagem e travar os freios. Embora os sistemas de freio ABS ou ESC possam ter um desempenho melhor e reduzir o risco de perda de controle, muitos motoristas menos habilidosos irão parar mais rápido enquanto estão presos do que qualquer alternativa que possam realizar de forma realista. Isso não é verdade se o veículo tiver que ser dirigido durante a parada.
Sistemas automatizados
O controle eletrônico de estabilidade ou sistemas ESC e os sistemas de freio antibloqueio ou ABS mais antigos executam uma função de frenagem automatizada (e para ESC, direção) usando o bombeamento de freio rápido roda a roda, semelhante a uma mistura de freio de limiar e cadência na pneu por pneu.
O ABS detecta a rotação da roda em comparação com a velocidade do solo e, se a roda começar a travar ou escorregar, moderará rapidamente os freios para deixá-la começar a girar novamente. Isso é feito separadamente para todas as 4 rodas e sem levar em conta a rotação do veículo.
O ESC faz o mesmo, mas combina isso com a detecção da direção e guinada ou velocidade de rotação do veículo (por exemplo, girando ao fazer uma curva). O ESC irá além de simplesmente evitar o travamento em cada pneu, para frear dinamicamente outros pneus para manter o caminho existente do veículo.