Tempo de acomodação - Settling time

O tempo de estabilização é o tempo necessário para que uma saída alcance e permaneça dentro de uma dada banda de erro após algum estímulo de entrada.

Na teoria de controle, o tempo de estabilização de um sistema dinâmico , como um amplificador ou outro dispositivo de saída, é o tempo decorrido desde a aplicação de uma entrada de passo instantâneo ideal até o momento em que a saída do amplificador entrou e permaneceu dentro de uma banda de erro especificada.

O tempo de estabilização inclui um retardo de propagação , mais o tempo necessário para que a saída gire até a vizinhança do valor final, se recupere da condição de sobrecarga associada ao giro e, finalmente, se estabilize dentro do erro especificado.

Sistemas com armazenamento de energia não podem responder instantaneamente e exibirão respostas transitórias quando estiverem sujeitos a entradas ou perturbações.

Definição

Tay, Mareels e Moore (1998) definiram o tempo de estabilização como "o tempo necessário para que a curva de resposta alcance e permaneça dentro de uma faixa de certa porcentagem (geralmente 5% ou 2%) do valor final."

Detalhe matemático

O tempo de estabilização depende da resposta do sistema e da frequência natural .

O tempo de acomodação para uma segunda ordem , sistema subamortecido respondendo a uma resposta ao degrau pode ser aproximado se a razão de amortecimento por

Uma forma geral é

Assim, se a taxa de amortecimento , o tempo de acomodação dentro de 2% = 0,02 é:

Veja também

Referências

links externos