Tempo de acomodação - Settling time
Na teoria de controle, o tempo de estabilização de um sistema dinâmico , como um amplificador ou outro dispositivo de saída, é o tempo decorrido desde a aplicação de uma entrada de passo instantâneo ideal até o momento em que a saída do amplificador entrou e permaneceu dentro de uma banda de erro especificada.
O tempo de estabilização inclui um retardo de propagação , mais o tempo necessário para que a saída gire até a vizinhança do valor final, se recupere da condição de sobrecarga associada ao giro e, finalmente, se estabilize dentro do erro especificado.
Sistemas com armazenamento de energia não podem responder instantaneamente e exibirão respostas transitórias quando estiverem sujeitos a entradas ou perturbações.
Definição
Tay, Mareels e Moore (1998) definiram o tempo de estabilização como "o tempo necessário para que a curva de resposta alcance e permaneça dentro de uma faixa de certa porcentagem (geralmente 5% ou 2%) do valor final."
Detalhe matemático
O tempo de estabilização depende da resposta do sistema e da frequência natural .
O tempo de acomodação para uma segunda ordem , sistema subamortecido respondendo a uma resposta ao degrau pode ser aproximado se a razão de amortecimento por
Uma forma geral é
Assim, se a taxa de amortecimento , o tempo de acomodação dentro de 2% = 0,02 é:
Veja também
Referências
links externos
- Exemplo de sistema de segunda ordem
- Tempo de estabilização do amp op
- Tutorial gráfico de tempo de acomodação e tempo de vida
- Função MATLAB para calcular o tempo de acomodação, tempo de subida e outras características de resposta ao degrau