Missão de reabastecimento robótico - Robotic Refueling Mission
A Robotic Refueling Mission (RRM) é uma missão de demonstração de tecnologia da NASA com equipamentos lançados em 2011 e 2013 para aumentar a maturidade tecnológica da tecnologia de transferência de propelente de foguete no espaço , testando uma ampla variedade de hardware de transferência de propelente potencial, tanto novo quanto existente projetos de satélites .
A primeira fase da missão foi concluída com sucesso em 2013. Os experimentos da segunda fase continuaram em 2015. A terceira fase ~ 2018 sofreu uma falha do cri resfriador em 2019 e perda de metano.
História
Desenvolvimento
A missão de reabastecimento robótico foi desenvolvida pelo Satellite Servicing Capabilities Office no Goddard Space Flight Center (GSFC). Foi planejado para demonstrar a tecnologia e ferramentas para reabastecer satélites em órbita por meios robóticos. Após a prova de conceito, o objetivo de longo prazo da NASA é transferir a tecnologia para o setor comercial.
Demonstração de tecnologia
Fase 1
RRM foi projetado com quatro ferramentas, cada uma com eletrônicos e duas câmeras e luzes. Além disso, contava com bombas e controladores e sistemas elétricos, como válvulas e sensores elétricos.
A carga útil RRM foi transportada para o Kennedy Space Center no início de março de 2011, onde a equipe GSFC realizou os preparativos finais para o vôo espacial. Uma vez na Estação Espacial Internacional, o RRM foi planejado para ser instalado no ELC-4. O robô Dextre foi planejado para ser usado em 2012 e 2013 durante os experimentos de demonstração de reabastecimento.
A plataforma experimental RRM fase 1 foi lançada na Estação Espacial Internacional (ISS) em 8 de julho de 2011, transportada pelo Ônibus Espacial Atlantis na STS-135 , a 135ª e última missão de vôo do programa do Ônibus Espacial Americano .
O conjunto de experimentos incluiu uma série de válvulas propelentes , bocais e selos semelhantes aos usados em uma ampla variedade de satélites comerciais e do governo dos EUA , além de uma série de quatro ferramentas de protótipo que podem ser conectadas à extremidade distal do braço robótico Dextre . Cada ferramenta era um protótipo de dispositivo que poderia ser usado por futuras missões de manutenção de satélites para reabastecer espaçonaves em órbita.
A NASA concluiu com sucesso a missão de demonstração da fase 1 em janeiro de 2013, realizando uma série de reabastecimento robótico de hardware de satélite que não havia sido projetado para reabastecimento. Uma extensa série de experimentos de transferência de propelente acionados por robô na plataforma exposta da Estação Espacial Internacional (ISS) foi concluída pelo conjunto de equipamentos RRM e a combinação de braço robótico Canadarm / Dextre .
RRM é a primeira demonstração de reabastecimento no espaço usando uma plataforma de válvulas de combustível e encanamentos de espaçonaves representativos da maioria dos satélites existentes, que não foram projetados para reabastecimento.
Fase 2
A Fase 2 da missão RRM começou em agosto de 2013 com o lançamento do hardware RRM da fase 2 para a ISS a bordo do Veículo de Transferência Japonês H-II 4 ( HTV-4 ) para operações de teste que devem ser realizadas em 2014.
O complemento de hardware da Fase 2 consiste em:
- Dois quadros de tarefas RRM adicionais
- A gaiola de transferência em órbita RRM
- O Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot (VIPIR) - uma "ferramenta de inspeção de boroscópio que fornece um conjunto de olhos para trabalhos de reparo interno de satélites." Foi lançado em ATV-5 e chegou à estação em agosto de 2014.
Em fevereiro de 2014, o 'Teste Remoto de Transferência de Oxidante Robótico' (RROxiTT) transferiu tetróxido de nitrogênio (NTO) por meio de uma válvula de abastecimento de satélite padrão na instalação de abastecimento de satélite, Kennedy Space Center (KSC), usando um robô controlado remotamente a partir do Goddard Space Flight Center , 800 milhas (1.300 km) de distância em Greenbelt, Maryland .
Em 26 de março de 2015, a gaiola de transferência em órbita RRM foi carregada na eclusa de ar Kibo e recolhida pelo braço robótico da JEM, que a entregou a Dextre para instalação no módulo principal.
Em 30 de abril de 2015, o RRM On-Orbit Transfer Cage foi instalado no módulo principal e o hardware da Fase 1 foi removido e colocado na gaiola para descarte no HTV-4. O experimento foi então ativado no mesmo dia.
Os experimentos da Fase 2 em alguns dias foram bem-sucedidos?
Em fevereiro de 2016, o experimento da Fase 2 foi desativado e todas as linhas de combustível e resfriamento foram desligadas em preparação para o descarte da carga útil RRM e seu combustível no SpaceX Dragon CRS-10.
Em 23 de fevereiro de 2017, o módulo principal do experimento RRM e o hardware da Fase 2 foram removidos e armazenados no tronco do SpaceX CRS-10 para descarte e o experimento STP H5 com Raven foi ativado no início da Fase 3.
Fase 3
Os testes da Fase 3 estão em andamento com a entrega do Raven (demonstração de navegação espacial autônoma) no CRS-10 . O novo módulo da Fase 3 foi entregue à estação em 8 de dezembro de 2018 no SpaceX CRS-16 e instalado no ELC 1 em 19 de dezembro de 2018. Armazenamento de criogênios (metano) por fervura zero foi demonstrado por 4 meses, mas após um falha do resfriador criogênico - o metano foi liberado em abril de 2019. Os testes restantes ainda estão planejados; isso inclui conectar um bico de combustível em uma porta de reabastecimento.
Veja também
- Estágio avançado de evolução criogênica - proposta de segundo estágio da United Launch Alliance que poderia ser usado como depósito de propulsor
- Orbital Express - projeto dos EUA para servir autonomamente satélites em órbita ~ 2007, transferido hidrazina
- Depósito de propelente
- Manutenção de infraestrutura espacial - conceito de nave espacial canadense para manutenção em órbita
- Interface de transferência de fluido rapidamente acoplável , para fluidos e gases não criogênicos
Referências
links externos
- Atualização da ISS: Visão geral da carga útil da missão de reabastecimento robótico , vídeo da NASA, 25 de janeiro de 2013. "é, ou pode ser - só a história dirá - o início do que poderia ser uma revolução ou uma nova era de como os satélites são construídos e voados no espaço"