Sistema de sensor de lança orbital - Orbiter Boom Sensor System
O Orbiter Boom Sensor System (OBSS) era uma lança de 50 pés (15,24 m) transportada a bordo dos ônibus espaciais da NASA . A lança foi agarrada pelo Canadarm e serviu como uma extensão do braço, dobrando seu comprimento para um total combinado de 30 m. Na extremidade da lança estava um pacote de instrumentação de câmeras e lasers usados para escanear as bordas das asas, a tampa do nariz e o compartimento da tripulação após cada decolagem e antes de cada pouso. Se os engenheiros de vôo suspeitarem de danos potenciais a outras áreas, conforme evidenciado em imagens capturadas durante a decolagem ou a manobra de arremesso de encontro , regiões adicionais podem ser escaneadas.
O OBSS foi apresentado à frota do ônibus espacial com o STS-114 , a missão "Return to Flight" executada pela Discovery , e voou em todas as missões depois disso até a aposentadoria da frota do ônibus espacial em 2011. Foi usado para inspecionar o ônibus espacial por danos ao escudo térmico, oficialmente denominado Sistema de Proteção Térmica (TPS), que poderia prejudicar a nave durante a reentrada. A decisão de realizar inspeções específicas do TPS foi motivada pelo desastre do Ônibus Espacial Columbia , no qual o Columbia foi destruído devido a danos infligidos ao seu TPS durante o lançamento. O OBSS era central para as inspeções focalizadas do TPS, não apenas porque carregava todos os instrumentos necessários para medições e observações detalhadas, mas também porque sem ele, o Canadarm era muito curto para alcançar todas as áreas que precisavam ser pesquisadas.
Descrição
A lança tinha essencialmente o mesmo design do Canadarm, exceto que as juntas articulatórias são fixas. Os braços OBSS para os três orbitadores restantes foram fabricados com relativa rapidez, principalmente porque algumas peças sobressalentes para o sistema Canadarm foram usadas.
Dois pacotes de instrumentação são instalados na extremidade do OBSS. O pacote de sensores 1 consiste no Laser Dynamic Range Imager (LDRI) e em uma câmera de televisão intensificada (ITVC). O pacote de sensores 2 é o Laser Camera System (LCS) e uma câmera digital (IDC). Os sensores podem gravar com uma resolução de alguns milímetros e podem digitalizar a uma taxa de cerca de 2,5 polegadas (64 mm) por segundo.
Ele também é equipado com corrimãos, de modo que a lança pode ser usada para fornecer aos caminhantes do espaço acesso à parte inferior do ônibus espacial, caso sejam necessários reparos durante o vôo.
Conserto de STS-120 ISS
Durante a STS-120, o OBSS foi usado como uma extensão para o Canadarm2 da estação espacial , algo que nunca foi projetado para fazer. Durante esta missão, o painel solar P6 foi danificado durante a redistribuição. Canadarm2 agarrou o braço em sua fixação central de garra liberável por voo e, em seguida, o astronauta Scott E. Parazynski foi montado na extremidade da lança para fazer o reparo. Como o Canadarm2 não conseguiu alimentar o OBSS, ficou sem energia muitas horas a mais do que foi projetado para suportar, mas como foi aquecido consideravelmente antes do início da reparação, não sofreu danos.
Conjunto de lança ISS aprimorado
Devido aos benefícios para caminhantes espaciais do alcance estendido fornecido pela conexão de um OBSS ao braço robótico da Estação Espacial Internacional (ISS), a NASA implementou um plano para o STS-134 deixar seu OBSS para trás na ISS, onde permaneceria permanentemente . O plano resultou em uma série de modificações no OBSS, agora conhecido como Conjunto de lança ISS aprimorado, incluindo a adição de dados de energia e fixação de garra que permite o acoplamento ao braço robótico na extremidade da lança com uma garra compatível com Canadarm2 acessório para favorecer o uso da estação. A lança foi recolhida na Estrutura de Treliça Integrada ISS S1 na quarta caminhada espacial do STS-134 em 27 de maio de 2011. Os sensores OBSS foram desconectados durante o EVA e não são projetados para resistir a condições térmicas fora da ISS sem energia para mantê-los caloroso. No entanto, a modificação da fixação da garra pode permitir que tal equipamento seja montado no OBSS no futuro.