Orientação, navegação e controle - Guidance, navigation, and control
Orientação, navegação e controle (abreviado GNC , GN&C ou G&C e dentro do contexto das operações da NASA, muitas vezes pronunciado 'Gintsee' ou (IPA) ʤɪnsiː) é um ramo da engenharia que lida com o projeto de sistemas para controlar o movimento de veículos, especialmente, automóveis , navios , aeronaves e espaçonaves . Em muitos casos, essas funções podem ser realizadas por humanos treinados. No entanto, devido à velocidade, por exemplo, da dinâmica de um foguete, o tempo de reação humana é muito lento para controlar esse movimento. Portanto, sistemas - agora quase exclusivamente eletrônicos digitais - são usados para esse controle. Mesmo nos casos em que humanos podem executar essas funções, é comum que os sistemas GNC ofereçam benefícios como alívio da carga de trabalho do operador, suavização da turbulência, economia de combustível, etc. Além disso, as aplicações sofisticadas do GNC permitem o controle automático ou remoto .
- A orientação se refere à determinação do caminho de viagem desejado (a " trajetória ") da localização atual do veículo até um alvo designado, bem como as mudanças desejadas na velocidade, rotação e aceleração para seguir esse caminho.
- A navegação refere-se à determinação, em um determinado momento, da localização e velocidade do veículo (o " vetor de estado "), bem como sua atitude .
- Controle refere-se à manipulação das forças, por meio de controles de direção, propulsores, etc., necessários para executar comandos de orientação enquanto mantém a estabilidade do veículo.
Sistemas GNC
Os sistemas GNC são encontrados essencialmente em todos os sistemas autônomos ou semi-autônomos. Esses incluem:
- Pilotos automáticos
- Carros sem motoristas , como Mars rovers ou aqueles que participam do DARPA Grand Challenge
- Mísseis guiados
- Sistemas de lançamento de ar guiados com precisão
- Sistemas de controle de reação para espaçonaves
- Espaçonave veículos de lançamento
- Veículos aéreos não tripulados
- Tratores de direção automática
- Veículo subaquático autônomo
Veja também
- Aeronáutica
- Navegação aérea
- Sistema de controle de vôo de aeronaves
- Engenharia de Controle
- Superfícies de controle de vôo
- Guia de mísseis
- Navegação
Referências
links externos
- Conferência AIAA GNC (anual)
- Academic Earth: Aircraft Systems Engineering: Aula 16 GNC. Phil Hattis - MIT
- Georgia Tech: GNC: Teoria e Aplicações
- Tecnologia NASA Shuttle: GNC
- Boeing: Defesa, Espaço e Segurança: Estação Espacial Internacional: GNC
- Sistemas de satélite de Princeton: GNC de dirigíveis de alta altitude. Joseph Mueller
- CEAS: Conferência EuroGNC